Prostriedky na meranie základných parametrov v systémoch TGV. Automatizačný hardvér a počítačová technológia v systémoch TGV. Pre riadenie kvality každého technologického procesu je potrebné ovládať niekoľko charakteristických veličín, tzv
Veľkosť: px
Začať zobrazovať od stránky:
Prepis
1 Ministerstvo školstva Bieloruskej republiky Vzdelávacia inštitúcia „Štátna univerzita v Polotsku“ AUTOMATIZAČNÉ TECHNICKÉ ZARIADENIA A POČÍTAČOVÉ ZARIADENIA V SYSTÉMOCH THV EDUCATIONAL-METODOLOGICKÝ KOMPLEX pre študentov odboru „Dodávka tepla a plynu, ventilácia a ochrana ovzdušia“ Zostavenie a všeobecné vydanie od N.V. Chepikova Novopolotsk 2005
2 UDC (075,8) BBK 34,9 y 73 T 38 RECENZIÍ: A.S. VERSHININ, Cand. tech. vedy, elektronický inžinier spoločnosti JSC "Naftan"; A.P. GOLUBEV, čl. Lektor na Katedre technickej kybernetiky Doporučené na zverejnenie Metodickou komisiou Rádiotechnickej fakulty T 38 Technické prostriedky automatizácie a počítačov v systémoch THV: Učebnica. komplex pre stud. special / Comp. a celkom. vyd. N.V. Chepikova. Novopolotsk: UO "PSU", s. ISBN Х Zodpovedá učebnému plánu odboru „Technické prostriedky automatizácie a výpočtovej techniky v systémoch THG“ pre špecializáciu „Zásobovanie teplom a plynom, vetranie a ochrana povodia“. Zvažuje sa účel automatických riadiacich systémov; princípy fungovania a návrhu prístrojového vybavenia, automatické regulátory a riadiace zariadenia, široko používané v automatizácii systémov zásobovania teplom a plynom, ventilácie a klimatizácie, zásobovania vodou a likvidácie odpadových vôd. Prezentujú sa témy študovaného predmetu, ich objem v hodinách prednášok a praktických hodín, sú uvedené teoretické a praktické základy technických prostriedkov automatizácie a výpočtovej techniky používaných v automatizačných schémach pre systémy THV. Uvádzajú sa úlohy pre praktické cvičenia, odporúčania pre organizáciu ratingovej kontroly štúdia disciplíny, otázky pre ofset. Určené pre učiteľov a študentov univerzít tejto špecializácie. Využiť ju môžu študenti špecializácie „Zásobovanie vodou, kanalizáciou a ochranou vodných zdrojov. UDC (075,8) LBC 34,9 I 73 ISBBN X UO "PSU", 2005 Chepikova N.V., komp., 2005
3 OBSAH ÚČELU A CIELE DISCIPLÍNY, JEJ MIESTO VO VZDELÁVACOM PROCESE ... 5 METODICKÉ POKYNY NA ŠTÚDIUM DISCIPLÍNY ... 8 ŠTRUKTÚRA VÝCVIKOVÉHO KURZU Modul Modul Modul Modul MODUL VÝUČBA MATERIÁLU ZÁKLADU TECHNOLÓGIE ZÁKLADU TECHNOLÓGIE A ÚČELU TECHNOLÓGIE Princípy a metódy merania Chyby merania. Druhy a skupiny chýb Kapitola 2. MERACIE ZARIADENIA A SNÍMAČE Klasifikácia meracích zariadení a snímačov Stavový systém priemyselných zariadení. Štandardizácia a unifikácia automatizačného zariadenia Stanovenie chýb prístroja Kapitola 3. METÓDY A PROSTRIEDKY MERANIA ZÁKLADNÝCH PARAMETROV V SYSTÉMOCH THGW Kontaktná metóda merania teploty Meranie teploty termoelektrickou metódou Bezkontaktná metóda merania teploty Metódy a prostriedky na meranie tlaku Výpočet kvapalinovo-mechanických tlakomerov Metódy a prostriedky na meranie vlhkosti Metódy a prostriedky meranie prietoku a množstva látky Meranie prietoku pomocou prietokomerov rýchlostnej hlavice Metódy a prostriedky na stanovenie zloženia a fyzikálnych a chemických vlastností látky Metódy a prostriedky na meranie hladiny Meranie hladiny neagresívnej kvapaliny v otvorenej nádrži pomocou diferenčných tlakomerov Kapitola 4. PRECHODNÉ ZARIADENIA SYSTÉMOV
4 4.2. Regulačné orgány Výpočet regulačného orgánu na reguláciu prietoku vody Pohony Automatické regulátory Výber regulátorov na základe výpočtov Kapitola 5. METÓDY PRENOSU INFORMÁCIÍ V SYSTÉMOCH Klasifikácia a účel telemechanických systémov Telemetria, diaľkové riadenie a tele-signalizačné systémy Klasické grafické označenie prístrojov a automatizačných zariadení Princípy výpočtov riadenia budov komplexy Účel a všeobecné charakteristiky priemyselných regulátorov Pravidlá umiestňovania zariadení a automatizačných zariadení Dodatok REFERENCIE
5 ÚČEL A CIELE DISCIPLÍNY, JEJ MIESTO V VZDELÁVACOM PROCESE 1. ÚČEL A CIELE DISCIPLÍNY 1.1. Účel výučby disciplíny Hlavným účelom výučby disciplíny „Technické prostriedky automatizácie a výpočtovej techniky v systémoch TGV“ je poskytnúť študentom komplexné vedomosti o technických prostriedkoch automatizácie a výpočtovej techniky používaných v systémoch dodávky a vetrania tepla a plynu. Ciele disciplíny Hlavné ciele disciplíny: automatizácia a výpočtová technika; získanie zručností pri výbere a výpočte technických prostriedkov automatizácie použitých na vybudovanie technologických riadiacich systémov, automatizovaných riadiacich systémov technologických procesov dodávky a vetrania tepla a plynu študentmi. Na dosiahnutie stanoveného cieľa a vyriešenie stanovených úloh v dôsledku štúdia odboru „Technické prostriedky automatizácie a výpočtovej techniky v systémoch TGV“ musí študent: mať predstavu o: základných princípoch a úlohách automatizovaného riadenia procesov v systémoch TGV; o klasifikácii subsystémov automatizácie; o zásadách konštrukcie funkčných obvodov automatického riadenia; vedieť: princíp činnosti, zariadenie, vlastnosti hlavných technických prostriedkov automatizácie vrátane mikroprocesorovej technológie; metódy, princípy, prostriedky riadenia hlavných parametrov technologických procesov v systémoch THG; základné konštrukčné riešenia automatizačných systémov. 5
6 byť schopný používať: metódu analýzy počiatočných údajov pri vývoji rozšírených technických špecifikácií pre návrh schém automatizácie systémov THV; moderné úspechy vo výbere automatizačných nástrojov; dokumenty o súlade s požiadavkami normalizácie a metrologickej podpory technických prostriedkov automatizácie; počítačom podporované návrhové balíčky na výber a výpočet technických prostriedkov; vlastné metódy výberu technických prostriedkov zo súboru existujúcich v súvislosti s konkrétnou úlohou; mať skúsenosti s meracími prístrojmi Miesto disciplíny vo vzdelávacom procese Kurz je odbornou špecializáciou na školenie stavebného inžiniera v odbore „Dodávka tepla a plynu, ventilácia a ochrana vzduchu“ a súčasťou disciplíny „Automatizované riadenie procesov v systémoch teplej vody“. Znalosti získané štúdiom tejto disciplíny sú potrebné pri absolvovaní časti Automatizácia v diplomovom projekte. Zoznam disciplín potrebných pre štúdium tejto disciplíny: vyššia matematika (diferenciálny a integrálny počet, lineárne a nelineárne diferenciálne rovnice). fyzika (hydraulika, mechanika); elektrotechnika a elektrické zariadenia; výpočtová technika a informatika; 2. OBSAH DISCIPLÍNY Disciplína „Technické prostriedky automatizácie a výpočtovej techniky v systémoch THV“ sa podľa učebných osnov pre špecializáciu číta v 5. ročníku štúdia, v jesennom semestri (18 akademických týždňov) a obsahuje: 36 hodín prednášok (2 hodiny) v týždni); 18 hodín praktického výcviku (deväť 2 hodín praktického výcviku). Konečnou formou kontroly vedomostí pre tento kurz je test. 6
7 PRACOVNÝ PROGRAM Názvy sekcií a tém prednášok Počet hodín 1. Účel a hlavné funkcie automatického riadiaceho systému 2 2. Meracie prístroje a snímače 4 3. Metódy a prostriedky na meranie základných parametrov v systémoch TGV Medzikontinentálne systémy systémov 8 5. Metódy prenosu informácií v systémoch 8 PRAKTICKÉ CVIČENIA NA DISCIPLÍNE Názov práce Počet hodín 1. Stanovenie triedy chyby a presnosti prístroja 2 2. Meranie teploty termoelektrickou metódou 2 3. Výpočet kvapalinovo-mechanických tlakomerov 2 4. Meranie prietoku prietokomermi rýchlosti hlavy 2 5. Meranie hladiny diferenčnými tlakomermi 2 6. Výpočet a výber regulačného orgánu 2 7. Voľba typu automatického regulátora 2 8. Konvenčné grafické označenie zariadení a automatizačného zariadenia na funkčných schémach 2 9. Pravidlá pre referenčné označenie zariadení a automatizačného zariadenia na funkčných schémach 2 7
8 METODICKÉ POKYNY NA ŠTÚDIUM DISCIPLÍNY Na štúdium odboru „Technické prostriedky automatizácie a výpočtovej techniky v systémoch THV“ sa navrhuje modulárny systém. Celý materiál je rozdelený do piatich tematických modulov určených na použitie na prednáškach a praktických hodinách a každý modul obsahuje určitý počet učebných prvkov (UE). Každé UE je určené na 2 akademické hodiny prednášok. Učebné prvky obsahujúce praktické hodiny v danej disciplíne sú určené pre 2 vyučovacie hodiny. Všetky UE obsahujú učebnú príručku pozostávajúcu z komplexného cieľa ukazujúceho požiadavky na zručnosti, vedomosti a zručnosti, ktoré musia študenti zvládnuť v procese štúdia tohto UE. Na konci každého modulu sa nachádza UE kontroly, čo je súbor otázok, úloh a cvičení, ktoré je potrebné absolvovať po preštudovaní modulu. Ak si je študent istý, že má dostatočné vedomosti, zručnosti a schopnosti, potom je potrebné absolvovať plánovanú formu kontroly. Ak výstupný test zlyhá, študent bude musieť znovu naštudovať celý modul. SYSTÉM KONTROLY VEDOMOSTÍ Na hodnotenie práce študentov v tomto kurze je navrhnutý systém hodnotenia pre sledovanie pokroku. Tento systém je kumulatívny a zahŕňa súčet bodov pridelených za všetky typy vzdelávacích aktivít v priebehu kurzu. Celková suma akumulovaná študentom počas kurzu je individuálnym hodnotením študenta (IRS). Pravidlám prideľovania bodov sa ďalej venujeme v zodpovedajúcich častiach obsahu. PREDNÁŠKOVÁ ČASŤ KURZU Účelom prednášok je zvládnutie hlavnej časti teoretického materiálu pre tento kurz. Priebežná kontrola vývoja teoretickej časti kurzu sa vykonáva formou testov, dvakrát počas semestra, v certifikačných týždňoch. Skúška sa skladá z otázok týkajúcich sa skúmaného materiálu. Správna odpoveď na otázku sa odhaduje na 5 hodnotiacich bodov. Termín testov je vopred oznámený. 8
9 PRAXE Cieľom workshopu je osvojiť si výpočty meracích prístrojov a automatizačných nástrojov, ktoré umožňujú stanoviť fyzikálny význam metód merania vo vzťahu k konkrétnym podmienkam. Výsledok každej lekcie sa odhaduje na 10 bodov v hodnotení. CERTIFIKÁCIA (stredná kontrola postupu) Pre pozitívnu certifikáciu musí byť individuálne hodnotenie študenta za všetky akademické práce v čase certifikácie minimálne 2/3 priemerného IRS v skupine. KREDIT (konečná kontrola postupu) Test je písomný test, ktorého absolvovanie trvá 45 minút. Test pozostáva z 18 otázok so selektívnymi odpoveďami; na získanie kreditu je potrebných najmenej 12 správnych odpovedí. Na účasť na skúške je potrebné získať za seminár minimálne 70 hodnotiacich bodov. Masterská skúška sa koná počas masteringového týždňa, čas a miesto skúšky budú oznámené vopred. Test sa vykonáva na špeciálnom tlačive vydanom pedagógom. Používanie poznámok je zakázané. Automaticky sa započítavajú študenti, ktorí majú individuálne kumulatívne hodnotenie založené na výsledkoch semestra, ktoré sú o 50 percent alebo viac vyššie ako priemer v skupine. deväť
10 ŠTRUKTÚRA VÝCVIKOVÉHO KURZU Modulárne zloženie kurzu „Technické prostriedky automatizácie a počítačov v systémoch TGV“ М-1 М-2 М-3 М-4 М-5 М-R М-К М-1 Účel a hlavné funkcie automatického riadiaceho systému ( SAK). M-2 Meracie prístroje a snímače. M-3 Metódy a nástroje na meranie základných parametrov v systémoch THG. M-4 Medziľahlé zariadenia systémov. M-5 Metódy prenosu informácií v systémoch. Zovšeobecnenie MR disciplínou. М-К Výstupná konečná kontrola. OTÁZKY ŠTUDOVANÉ NA PREDNÁŠKOVÝCH TRIEDÁCH (MODULMI) Modul 1. ÚČEL A ZÁKLADNÉ FUNKCIE AUTOMATICKÉHO RIADIACEHO SYSTÉMU Základné parametre technologických procesov v systémoch THV. Meranie parametrov technologických procesov v systémoch THG (koncepcia merania). Automatické riadenie médií v systémoch THV. Účel a hlavné funkcie automatického systému riadenia (ACS). Princípy a metódy merania. Presnosť meraní. Chyba merania. Druhy a skupiny chýb. Modul 2. MERACIE PRÍSTROJE A SNÍMAČE Klasifikácia meracích zariadení a snímačov. Meracie zariadenie. Primárny prevodník (koncepcia a definícia snímača). Statické a dynamické charakteristiky snímačov. Štátny systém priemyselných zariadení. Sekundárne zariadenia SAK. desať
Modul 3. METÓDY A ZARIADENIA NA MERANIE ZÁKLADNÝCH PARAMETROV V SYSTÉMOCH THGW Kvapalinové expanzné teplomery. Expanzné teplomery pre tuhé látky. Meracie teplomery. Termoelektrické teplomery. Odporové teplomery. Pyrometre s optickým žiarením. Pyrometre radiačného žiarenia. Merače tlaku kvapaliny, zvonu, pružiny, membrány, mechov. Kmeňové merače. Metóda psychrometrického merania. Princíp činnosti psychrometra. Metóda rosného bodu. Metóda elektrolytického merania. Elektrolytické snímače vlhkosti. Princíp činnosti a konštrukcia týchto snímačov. Premenlivé prietokomery diferenčného tlaku. Typy sťahovacích zariadení. Prietokomery na konštantný diferenčný tlak. Dizajn, princíp činnosti. Ultrazvuková metóda merania prietoku. Počítadlá množstva. Vírivé prietokomery. Elektromagnetické prietokomery. Elektrické metódy analýzy plynov. Elektrický analyzátor plynov. Konduktometrická metóda merania. Princíp činnosti konduktometrického analyzátora plynov. Metóda tepelného a magnetického merania. Termomagnetický merač kyslíka. Analyzátor chemických plynov. Plavákové, hydrostatické, elektrické a akustické hladinomery. Modul 4. PRECHODNÉ ZARIADENIA SYSTÉMOV Zosilňovače. Porovnanie hydraulických, pneumatických a elektrických zosilňovačov. Relé. Viacstupňové zosilnenie. Hydraulické, elektrické a pneumatické pohony. Charakteristika distribučných orgánov. Hlavné typy distribučných orgánov. Regulačné zariadenia. Klasifikácia automatických regulátorov. Základné vlastnosti regulátorov. Voľba typu regulátora. Výber optimálnych hodnôt parametrov regulátora. Modul 5. SPÔSOBY PRENOSU INFORMÁCIÍ V SYSTÉMOCH Klasifikácia a účel systémov diaľkového ovládania. Telekontrolné systémy, telesignalizácia, telemetria. jedenásť
12 Princípy konštrukcie riadiacich počítačových systémov. Vlastnosti činnosti UVK v systémoch. Účel a všeobecné charakteristiky priemyselných regulátorov. Modul R. GENERALIZÁCIA NA DISCIPLÍNE Zhrňte najdôležitejšie poznatky z disciplíny a vyjadrite ich vo forme krátkeho zhrnutia. Za týmto účelom odpovedzte na nasledujúce otázky: 1. Aké sú hlavné funkcie automatického riadiaceho systému? 2. Uveďte základné požiadavky na zariadenia technickej automatizácie. 3. Aký je princíp, metóda merania? 4. Ako sa určuje trieda presnosti zariadenia? 5. Ako sú klasifikované zariadenia a automatizačné zariadenia? 6. Čo je to „senzor“? 7. Uveďte hlavné statické a dynamické charakteristiky senzorov. 8. Čo je SHG? Vysvetlite účel a predpoklady na vytvorenie SHG. 9. Aký je účel sekundárnych zariadení v automatickom riadiacom systéme? 10. Uveďte metódy a prostriedky na meranie teploty, tlaku, vlhkosti, spotreby, hladiny, zloženia a fyzikálnych a chemických vlastností látky. 11. Aký je hlavný účel zosilňovačov v ATS. 12. Čo je to viacstupňové zosilnenie? 13. Aký je účel regulačného orgánu? 14. Aké sú hlavné charakteristiky RO. 15. Aké typy výkonných zariadení poznáte? 16. Uveďte základné požiadavky na výkonné zariadenia. 17. Aké sú hlavné charakteristiky servomotorov. 18. Ako sú klasifikované elektrické motory? 19. Čo je regulátor? 20. Podľa akých kritérií sú regulačné orgány klasifikované? 21. Aké sú hlavné vlastnosti regulátorov, ktoré poznáš? 22. Uveďte zoznam funkcií, ktoré vykonávajú telemechanické zariadenia používané v systémoch TGV. 12
13 23. Na čo sa používa telemetria v systémoch DVT? 24. Čo umožňuje diaľkové ovládanie? 25. Na čo sa používa televízna signalizácia? 26. Čo je UVK? 27. Aké sú rozdiely medzi UVK a počítačmi na všeobecné použitie. 28. Na čo sa používajú priemyselné regulátory? 29. Aké sú súčasné trendy v konštrukcii priemyselných regulátorov. 30. Uveďte základné funkcie priemyselného regulátora. Modul K. VÝSTUP KONEČNÁ KONTROLA Takže ste študovali odbor „Technické prostriedky automatizácie a výpočtovej techniky v systémoch TGV“. Po preštudovaní tejto disciplíny by ste mali: mať predstavu o základných princípoch a úlohách automatizovaného riadenia procesov v systémoch THG; poznať metódy a prostriedky na meranie hlavných parametrov technologických procesov v systémoch THG; poznať princíp činnosti, zariadenie, vlastnosti hlavných technických prostriedkov automatizácie vrátane mikroprocesorovej technológie; vedieť využívať moderné úspechy pri výbere technických prostriedkov automatizácie, dokladov o súlade s požiadavkami normalizácie a metrologickej podpory technických prostriedkov automatizácie; vlastné metódy výberu technických prostriedkov zo súboru existujúcich vo vzťahu ku konkrétnej úlohe. Na konci štúdia odboru „Technické prostriedky automatizácie a výpočtovej techniky v systémoch TGV“ musíte absolvovať test. 13
14 Modul 1. Účel a hlavné funkcie automatického riadiaceho systému UE-1 UE-K UE-1 Účel a hlavné funkcie SAC. Chyba merania. Druhy a skupiny chýb. Ovládanie výstupu UE-K modulom. Modul 1. Účel a hlavné funkcie automatického riadiaceho systému Výcvikový manuál UE-1. Účel a hlavné funkcie SAC. Princípy a metódy merania. Typy a skupiny chýb Vzdelávacie ciele UE-1 Študent by mal: mať predstavu o hlavných parametroch technologických procesov v systémoch THG; vedieť: - účel a hlavné funkcie automatického riadiaceho systému, - zásady a metódy meraní, - stanovenie presnosti a chyby merania, - hlavné typy a skupiny chýb, - koncepcia triedy presnosti váh, overovanie, nastavenie váh; vlastní metodiku výpočtu chýb a určenia triedy presnosti zariadenia; vedieť vybrať zariadenie na základe referenčnej literatúry. Pre úspešné zvládnutie materiálu UE-1 by ste si mali preštudovať p.p učebného materiálu UMK. UE-K. Ovládanie výstupu na module Po preštudovaní tohto modulu si musíte vyskúšať svoje vedomosti zodpovedaním otázok a absolvovaním testovacích úloh: 1. Vymenujte hlavné parametre technologických procesov v systémoch THG. 2. Aké sú hlavné funkcie automatického riadiaceho systému? 3. Uveďte základné požiadavky na zariadenia technickej automatizácie. 4. Čo sa rozumie pod pojmom „meranie“? 5. Aké sú merania? 6. Aký je princíp, metóda merania? 7. Uveďte definíciu presnosti a chyby merania. 8. Aké typy chýb poznáte? 9. Ako sa určuje trieda presnosti prístroja? 10. Čo sa nazýva overenie prístroja? 11. Prečo sú prístroje kalibrované a kalibrované? 14
15 Skúšobná úloha: 1. Merací prístroj patrí do triedy presnosti 2.5. Aká chyba charakterizuje túto triedu: a) systematická; b) náhodné; c) drsné? 2. Aké typy chýb treba pripísať chybe, ku ktorej dochádza pri zmene odporu spojovacích vedení elektrických teplomerov v súvislosti s výkyvmi teploty atmosférického vzduchu: a) systematické, základné; b) systematické, dodatočné; c) náhodné, základné; d) náhodné, dodatočné? 3. Aká metóda merania by sa mala považovať za meranie hladiny sklenenou trubicou na meranie vody (spojovacia nádoba): a) priame hodnotenie; b) nula? 4. Je súčasťou komplexu overovacích operácií úprava meracích prístrojov: a) je súčasťou; b) nezapne sa? 15
16 Modul 2. Meracie zariadenia a snímače UE-1 UE-2 UE-3 UE-K UE-1 Klasifikácia meracích zariadení a snímačov. Štátny prístrojový systém UE-2. Sekundárne zariadenia SAK. UE-3 Praktická lekcia 1. UE-K Ovládanie výstupu pomocou modulu. Modul 2. Meracie prístroje a snímače Výcvikový manuál UE-1. Klasifikácia meracích zariadení a senzorov Vzdelávacie ciele UE-1 Študent musí: mať predstavu: - o účele prístrojov a automatizačných zariadení - o klasifikácii meracích prístrojov vedieť: - pojem „merací prístroj“, - definícia „primárneho meracieho prevodníka“, „stredného meracieho prevodníka“, „vysielacieho prevodníka“, - pojem „snímací prvok“, - klasifikácia snímačov, - základné statické a dynamické charakteristiky snímačov; vlastniť metodiku výpočtu statických a dynamických charakteristík snímača; vedieť vyberať snímače podľa ich charakteristík. Pre úspešné zvládnutie materiálu UE-1 by ste si mali preštudovať odsek 2.1 učebného materiálu EMC. UE-2. Štátny prístrojový systém. Sekundárne zariadenia SAC Vzdelávacie ciele UE-2 Študent by mal: mať predstavu o: - o štandardizácii a unifikácii zariadení, - o predpokladoch pre vytvorenie GSP, - o účele sekundárnych zariadení v automatickom riadiacom systéme; vedieť: - účel GSP, - klasifikáciu zariadení podľa typu média, - klasifikáciu zariadení podľa funkčných atribútov, 16
17 - klasifikácia sekundárnych zariadení, - konštrukcia a princíp činnosti zariadení s priamou konverziou a vyvažovacích zariadení; vlastniť metódu výberu sekundárnych zariadení v závislosti od metódy merania; vedieť pracovať s referenčnou literatúrou. Aby ste úspešne zvládli materiál UE-2, mali by ste si preštudovať pp. 2.2 učebný materiál učebných materiálov. UE-3. Praktická lekcia 1 Na vykonanie tejto práce je potrebné oboznámiť sa s ustanovením 2.3 vzdelávacieho materiálu UMK (stanovenie chýb zariadenia). Ovládanie výstupu UE-K modulom Po preštudovaní tohto modulu si musíte vyskúšať svoje vedomosti zodpovedaním otázok a vykonaním testovacích úloh: 1. Aký je rozdiel medzi meracím prístrojom a ostatnými meracími prevodníkmi? 2. Aký je účel prechodných prevádzačov? 3. Ako sú klasifikované zariadenia a automatizačné zariadenia? 4. Zadajte definíciu „primárny prevodník“ je 5. Pokračovať „snímacím prvkom je 6. Vymenujte hlavné statické a dynamické charakteristiky snímačov. 7. Aké sú prevádzkové požiadavky na snímače? 8. Čo je SHG? Vysvetlite účel a predpoklady na vytvorenie SHG. 9. Aké sú poskytované rôzne typy zjednotených signálov? 10. Aký je účel sekundárnych zariadení v automatickom riadiacom systéme? 11. Ako sú klasifikované sekundárne zariadenia? 12. Na čo sa používajú automatické mosty v systémoch TGV? 17
18 Modul 3. Metódy a nástroje na meranie základných parametrov v systémoch UE 1 UE 2 UE 3 UE 4 UE 5 UE 6 UE 7 UE 8 UE 9 UE 10 UE 11 UE K UE-1 Kontaktná metóda merania teploty. UE-2 Praktická lekcia 2. UE-3 Bezkontaktná metóda merania teploty. UE-4 Metódy a nástroje na meranie tlaku. UE-5 Praktická lekcia 3. UE-6 Metódy a prostriedky na meranie vlhkosti plynov (vzduchu). UE-7 Metódy a nástroje na meranie prietoku a množstva. UE-8 Praktická lekcia 4. UE-9 Metódy a prostriedky na určovanie zloženia a fyzikálno-chemických vlastností látky. UE-10 Metódy a nástroje na meranie hladiny. UE-11 Praktická lekcia 5. Ovládanie UE-K podľa modulu. Modul 3. Metódy a nástroje na meranie hlavných parametrov v systémoch TGV Výcviková príručka UE-1. Kontaktná metóda merania teploty Vzdelávacie ciele UE-1 Študent by mal: mať predstavu o: - hlavných metódach merania teploty, - vlastnostiach kontaktných meračov teploty; znát: - základné technické vlastnosti, zariadenie a konštrukciu snímačov s mechanickými výstupnými veličinami, - základné technické vlastnosti, zariadenie a konštrukciu snímačov s elektrickými výstupnými veličinami, - merací rozsah týchto snímačov, spínacie obvody, - chyby merania teploty kontaktnými snímačmi; ovládať zručnosti výpočtu teploty termoelektrickou metódou; vedieť vyberať snímače teploty z katalógov a referenčných kníh. Pre úspešné zvládnutie materiálu UE-1 by ste si mali prečítať bod 3.1 vzdelávacieho materiálu UMK (kontaktná metóda merania teploty). osemnásť
19 UE-2. Praktická lekcia 2 Na vykonanie tejto práce je potrebné oboznámiť sa s odsekom 3.2 vzdelávacieho materiálu UMK (meranie teploty termoelektrickou metódou). UE-3. Bezkontaktná metóda merania teploty Vzdelávacie ciele UE-3 Študent by mal: mať predstavu: - o hlavných metódach merania teploty bezkontaktnou metódou, - o vlastnostiach bezkontaktných meračov teploty; vedieť: - základné technické vlastnosti, návrh pyrometrov, - rozsah merania, - chyby v meraniach teploty pomocou pyrometrov, metódy ich znižovania; byť schopný použiť znalosti na výber pyrometrov v závislosti od ich charakteristík z katalógov a príručiek. Pre úspešné zvládnutie materiálu UE-3 by ste si mali preštudovať odsek 3.3 vzdelávacieho materiálu UMK (bezkontaktná metóda merania teploty). UE-4. Metódy a prostriedky na meranie tlaku (zriedenie) Vzdelávacie ciele UE-4 Študent musí: mať predstavu o: - metódach merania tlaku, - jednotkách tlaku; vedieť: - klasifikácia prístrojov na meranie tlaku v závislosti od nameranej hodnoty, - klasifikácia prístrojov na meranie tlaku v závislosti od princípu činnosti, - konštrukcia, princíp činnosti, rozsah merania snímačov tlaku, - výhody a nevýhody týchto prístrojov; vlastné metódy výberu snímačov tlaku zo súboru existujúcich, vo vzťahu ku konkrétnej úlohe; byť schopný využívať moderné pokroky pri výbere tlakových senzorov v automatizačných schémach teplovodných systémov. Pre úspešné zvládnutie materiálu UE-4 by ste si mali preštudovať článok 3.4 vzdelávacieho materiálu UMK (metódy a prostriedky na meranie tlaku) UE-5. Praktická lekcia 3 Na vykonanie tejto práce je potrebné oboznámiť sa s ustanovením 3.5 vzdelávacieho materiálu UMK (výpočet kvapalinovo-mechanických tlakomerov). UE-6. Metódy a prostriedky na meranie vlhkosti plynov Vzdelávacie ciele UE-6 Študent musí: mať predstavu o: - vlhkosti ako fyzikálnom parametri, - o relatívnej, absolútnej vlhkosti, - o entalpii, - o teplote rosného bodu; 19
20 vedieť: - psychrometrické, elektrolytické metódy merania vlhkosti, - metóda rosného bodu, - princíp činnosti a konštrukcia senzorov používaných na meranie vlhkosti, rozsah merania, - výhody a nevýhody senzorov vlhkosti; vedieť využívať moderné pokroky vo výbere senzorov vlhkosti v automatizačných schémach systémov TGV; vlastné metódy výberu senzorov vlhkosti zo súboru existujúcich, v súvislosti s konkrétnou úlohou. Pre úspešné zvládnutie materiálu UE-6 by ste si mali preštudovať odsek 3.6 vzdelávacieho materiálu UMK (metódy a prostriedky na meranie vlhkosti). UE-7. Metódy a prostriedky na meranie prietoku Vzdelávacie účely UE-7 Študent musí: mať predstavu o: - metódach merania prietoku, - jednotkách merania prietoku, - skupinách prietokomerov; vedieť: - typy clonových zariadení, - konštrukcia, princíp činnosti, rozsah merania prietokomerov s premenlivým rozdielovým tlakom, konštantným rozdielovým tlakom, ultrazvukové prietokomery, merače tepla, - návrh a princíp činnosti počítadiel množstva, - chyby merania týchto zariadení; byť schopný využívať moderné pokroky pri výbere prietokomerov v automatizačných schémach pre systémy TGV; vlastné metódy výberu clonových zariadení a prietokomerov zo súboru existujúcich v súvislosti s konkrétnou úlohou. Pre úspešné zvládnutie materiálu UE-7 by ste si mali preštudovať odsek 3.7 učebného materiálu UMK (metódy a prostriedky na meranie prietoku a množstva). UE-8. Praktická lekcia 4 Na vykonanie tejto práce je potrebné oboznámiť sa s odsekom 3.8 vzdelávacieho materiálu UMK (meranie prietoku pomocou prietokomerov). UE-9. Metódy a prostriedky na stanovenie zloženia a fyzikálno-chemických vlastností látky Vzdelávacie ciele UE-9 Študent musí: mať predstavu o fyzikálno-chemických metódach analýzy plynov; vedieť: - typy elektrických meracích metód, - aký je základ činnosti elektrických, konduktometrických, coulometrických analyzátorov plynov, - metóda tepelného merania, - metóda magnetického merania, - princíp činnosti zariadení založených na týchto metódach merania, - princíp činnosti chemických analyzátorov plynov; byť schopný využívať moderné pokroky pri výbere nástrojov na určovanie zloženia a fyzikálnych a chemických vlastností látky; dvadsať
21 vlastniť metódy výberu týchto zariadení z množiny existujúcich v súvislosti s konkrétnou úlohou. Pre úspešné zvládnutie materiálu UE-9 by ste si mali preštudovať odsek 3.9 vzdelávacieho materiálu UMK (metódy a prostriedky na stanovenie zloženia a fyzikálno-chemických vlastností látky). UE-10. Metódy a prostriedky na meranie úrovne Vzdelávacie ciele UE-10 Študent musí: mať predstavu o tom, čo určuje výber metódy na kontrolu hladiny kvapaliny; vedieť: - metódy merania hladiny, - schémy merania hladiny kvapaliny, - zariadenie a princíp činnosti prevodníkov hladiny, alarmy hladiny, - rozsah merania, - chyby merania; byť schopný využívať moderné pokroky vo výbere hladinomerov a hladinových alarmov v automatizačných schémach systémov TGV; vlastné metódy výberu týchto zariadení z množiny existujúcich v súvislosti s konkrétnou úlohou. Aby ste úspešne zvládli materiál UE-10, mali by ste si preštudovať vzdelávací materiál UMK (metódy a prostriedky na meranie úrovne). UE-11. Praktická lekcia 5 Na vykonanie tejto práce je potrebné oboznámiť sa s učebným materiálom UMK (meranie hladiny neagresívnej kvapaliny v otvorenej nádrži pomocou diferenčných tlakomerov). Konečné ovládanie UE-K podľa modulu Po preštudovaní tohto modulu si musíte skontrolovať svoje vedomosti zodpovedaním otázok alebo plnením úloh. Otázky k predbežnej kontrole k UE-1: 1. Ako sú usporiadané expanzné teplomery? 2. Na čo sa používajú odporové teplomery a termistory? 3. Vysvetlite metódu merania teploty pomocou termočlánku. 4. Kedy sa sklenené teplomery používajú v kovových rámoch? 5. Aká je kalibračná charakteristika termoelektrického teplomeru? 6. Aké sekundárne prístroje sa používajú na meranie teploty odporovými teplomermi? 7. Aký je rozdiel medzi rámom sklenených teplomerov typu A a typu B? 8. Prečo musí byť žiarovka v kvapalinových teplomeroch umiestnená na rovnakej úrovni s pružinou meradla? Skúšobné úlohy pre UE-1: 1. V ktorých manometrických teplomeroch je termovalec naplnený nízkovriacou kvapalinou a jej parami: a) v plyne; b) v kondenzácii; c) v tekutine? 2. Ktoré z nasledujúcich zariadení nemôže merať teplotu mínus 80 ° C: a) kvapalinové teplomery, b) manometrické teplomery, c) odporové teplomery? 21
22 3. Ktoré z nasledujúcich zariadení nemôže merať teplotu 800 ° C: a) termoelektrické teplomery, b) odporové teplomery? 4. Ktoré termočlánky (aká kalibrácia) je najvhodnejšia na meranie teploty 900 ºС: a) stupnica PP-1; b) klasifikácia HA; c) Klasifikácia HK? 5. Aké termočlánky (s odstupňovaním) je možné použiť na meranie teploty 1 200 ° C: a) odstupňovanie PP-1; b) klasifikácia HA; c) Klasifikácia HK? 6. V akých prípadoch môže dôjsť k termoelektrickému výkonu v termočlánku: a) pri dvoch rovnakých (homogénnych) termoelektródach a rôznych teplotách pracovného a voľného konca? b) s dvoma rozdielnymi termoelektródami a rovnakými teplotami pracovného a voľného konca? c) pri dvoch odlišných termoelektródach a rôznych teplotách pracovného a voľného konca? 7. Ktoré odporové teplomery sú najefektívnejšie na meranie teploty mínus 25 ° C: a) meď, b) platina, c) polovodič? Otázky k predbežnej kontrole pre UE-3: 1. Aká telesná teplota sa meria optickými pyrometrami? 2. Aká metóda merania teploty je základom pyrometra? 3. Ktoré z nasledujúcich vlnových dĺžok sú vnímané pri meraní teploty optickými pyrometrami: a) 0,55 mikrónu, b) 0,65 mikrónu; c) 0,75 μm? 4. Akú teplotu ukazujú fotoelektrické pyrometre: a) jas, b) žiarenie, c) skutočnú? 5. Ako sa kalibrujú radiačné pyrometre? Otázky k predbežnej kontrole pre UE-4: 1. Čo je to manometer, podtlak a absolútny tlak? 2. Je možné merať tlak diferenčným tlakomerom? pod tlakom? 3. Ako sa prevedie nameraný tlak v tlakomeroch s pružinou a membránou? 4. Prečo sa pružina tlakomeru vyrovnáva? 5. Čo je to pečať? 6. Aký je rozdiel medzi tlakomerom s jednou trubicou a manometrom v tvare U? 7. Aké sú hlavné zdroje chýb pri meraní meradlom U? 8. Čo je tenzometer? 9. Aký je princíp snímača typu „Sapphire“? 10. Čo je citlivý prvok tohto snímača? Otázky k predbežnej kontrole pre UE-6 1. Uveďte definíciu pojmu „vlhkosť vzduchu je“. 2. Pokračujte vetou „Odhaduje sa vlhkosť vzduchu“. 3. Uveďte metódy merania vlhkosti vzduchu. 4. Kde sa používa metóda hygroskopického merania? 22
23 5. Aká je metóda rosného bodu? 6. Aké sú nevýhody senzorov založených na tejto metóde? 7. Vysvetlite význam „elektrolytickej metódy“ na meranie vlhkosti vzduchu. 8. Aká je hlavná nevýhoda vykurovacích senzorov. Otázky k predbežnej kontrole pre UE-7 1. Pokračujte vo vete „Spotreba látky je“. 2. Ako sa volá prístroj na meranie prietoku látky? Zmerať množstvo látky? 3. Uveďte zoznam skupín prietokomerov. 4. Aké typy zúžovacích zariadení poznáte? 5. Prečo plavák pláva v sklenenom prietokomere? 6. Aký je rozdiel medzi plným tlakom a vysokou rýchlosťou? 7. Aký je rozdiel medzi poklesom tlaku cez otvor a stratou tlaku? 8. Ako sa meria pokles tlaku na prstencovom diferenciálnom tlakomere? 9. Uveďte výhody a nevýhody ultrazvukových prietokomerov. 10. Na čom je založený princíp činnosti elektromagnetických prietokomerov? 11. Ako sú počítadlá množstva rozdelené podľa princípu činnosti? Otázky k predbežnej kontrole pre UE-9 1. Aké sú fyzikálne a chemické metódy analýzy plynov? 2. Aká je metóda elektrického merania? 3. Na čom je založený princíp činnosti konduometrických, coulometrických analyzátorov plynov? 4. Pokračujte vetou „Metóda tepelného merania založená na ...“. 5. Kedy sa používa metóda magnetického merania? 6. Aký je princíp činnosti chemických analyzátorov plynov? 7. Prečo sa kontrola kvality spaľovania vykonáva pomocou kyslíka? 8. Aký je princíp činnosti termomagnetických kyslíkových metrov? 9. Aký je rozdiel medzi automatickými analyzátormi plynu a prenosnými analyzátormi a aké sú ich výhody a nevýhody? Otázky k predbežnej kontrole pre UE Čo určuje výber metódy merania úrovne? 2. Ako sú klasifikované prístroje na meranie hladiny? 3. Na čo sa používa tlakomer diferenciálneho tlaku v obvodoch na meranie hladiny? 4. Ovplyvní pretlak v nádobe hodnotu plaváka? Kapacitný hladinomer? 5. Aké vlastnosti meranej kvapaliny ovplyvňujú výsledok merania hydrostatického vysielača hladiny? 6. Aké sú rozdiely medzi hladinomermi a hladinovými spínačmi? 7. Ako funguje plavákový hladinomer? 8. Prečo sa kapacita medzi elektródami mení v závislosti od hladiny? 9. Kde sa nachádza zdroj a prijímač ultrazvukových vĺn na meranie hladiny? 10. Na čo slúži vyrovnávacia nádoba pri meraní hladiny diferenčnými tlakomermi? 23
24 Modul 4. Sprostredkovateľské zariadenia systémov UE-1 UE-2 UE-3 UE-4 UE-5 UE-6 UE-K UE-1 Zariadenia na premenu zosilňovača. Regulačné orgány UE-2. UE-3 Praktická lekcia 6. Ovládače UE-4. Automatické regulátory UE-5. UE-6 Praktická lekcia 7. UE-K Ovládanie pomocou modulu. Modul 4. Stredné systémy systémov Výcviková príručka UE-1. Zariadenia prevádzajúce zosilňovač Vzdelávacie účely UE-1 Študent musí: mať predstavu o účele zosilňovača v automatickom riadiacom systéme; vedieť: - klasifikáciu zosilňovačov, - požiadavky na zosilňovače, - typy hydraulických, pneumatických a elektrických zosilňovačov, - zariadenia na riadenie relé, - princíp činnosti elektronických zosilňovačov, - potreba používať viacstupňové zosilnenie; vlastné metódy výberu zosilňovačov, relé z množiny existujúcich, vo vzťahu ku konkrétnej úlohe; byť schopný využívať moderné úspechy pri výbere zosilňovačov v automatizačných schémach; Pre úspešné zvládnutie materiálu UE-1 by ste si mali preštudovať odsek 4.1 vzdelávacieho materiálu UMK (zosilňujúce-konvertujúce zariadenia). UE-2. Regulačné orgány Študijné ciele UE-2 Študent by mal: chápať úlohu distribučných orgánov; vedieť: - hlavné typy regulačných orgánov, - charakteristiky regulačných orgánov, - účel regulačných zariadení; vlastní metodiku výpočtu regulačných orgánov; byť schopný používať referenčnú literatúru a výpočet pri výbere regulačných orgánov. Pre úspešné zvládnutie materiálu UE-2 by ste si mali preštudovať odsek 4.2 vzdelávacieho materiálu UMK (regulačné orgány). 24
25 UE-3. Praktická lekcia 6 Na vykonanie tejto práce je potrebné oboznámiť sa s odsekom 4.3 vzdelávacieho materiálu UMK (Výpočet regulačného orgánu na reguláciu prietoku vody). UE-4. Výkonné mechanizmy Ciele vzdelávania UE-4 Študent by mal: mať predstavu o úlohe výkonných mechanizmov; vedieť: - princíp klasifikácie servomotorov, - hlavné charakteristiky servomotorov, - konštrukčné schémy elektrických servomotorov, - účel hydraulických a pneumatických akčných členov, - klasifikácia elektrických motorov, - požiadavky na akčné členy; vlastné metódy výberu akčných členov z množiny existujúcich v súvislosti s konkrétnou úlohou; vedieť používať referenčnú literatúru pri výbere pohonov. Pre úspešné zvládnutie materiálu UE-4 by ste si mali preštudovať odsek 4.4 vzdelávacieho materiálu UMK (aktuátory) UE-5. Automatické regulátory Vzdelávacie ciele UE-5 Študent by mal: mať predstavu o účele automatických regulátorov v technologickom procese; vedieť: - štruktúru automatického regulátora, - klasifikáciu automatických regulátorov, - základné vlastnosti regulátorov, - vlastnosti regulátorov diskontinuálneho a nepretržitého pôsobenia, - výber optimálnych hodnôt parametrov regulátora, - kritériá pre výber regulátora podľa druhu činnosti; vlastné metódy výberu regulátora na základe približných informácií o objekte; vedieť použiť referenčnú literatúru pri výbere automatického regulátora. Pre úspešné zvládnutie materiálu UE-5 by ste si mali preštudovať kapitolu 4.5 vzdelávacieho materiálu UMK (automatické regulátory). UE-6. Praktická lekcia 7 Na vykonanie tejto práce je potrebné oboznámiť sa s ustanovením 4.6 vzdelávacieho materiálu UMK (Voľba regulátora na základe výpočtu podľa danej schémy kontroly). UE-K. Záverečná kontrola modulu Po preštudovaní tohto modulu si musíte skontrolovať svoje vedomosti zodpovedaním otázok alebo plnením úloh. Otázky k predbežnej kontrole pre UE-1 1. Aký je hlavný účel zosilňovačov v ATS? 2. Ako sú zosilňovače klasifikované, porovnajte ich. 25
26 3. Aké sú požiadavky na zosilňovače? 4. Čo sa nazýva citlivosť zosilňovača? 5. Kde sa používajú pneumatické zosilňovače? 6. Čo sú zosilňovače cievky? 7. Čo sa nazýva operačný zosilňovač? 8. Kedy sa používajú elektronické zosilňovače? 9. Čo je to viacstupňové zosilnenie? 10. Kde sa používa viacstupňové zosilnenie? Otázky k predbežnej kontrole pre UE-2 1. Aký je účel regulačného orgánu? 2. Od čoho závisia funkčné a konštrukčné prvky regulačných orgánov? 3. Čo sa regulačné orgány nazývajú tlmivky, čo sú to? 4. Aké sú hlavné charakteristiky RO? 5. Aká je dizajnová charakteristika RO? 6. Za akých podmienok je postavená charakteristika prietoku pre RO? 7. Vymenujte nevýhody jednomiestnych ventilov. 8. Aké sú podmienky na inštaláciu RO? Otázky k predbežnej kontrole k UE-4 1. Aké typy pohonov poznáte? 2. Uveďte základné požiadavky na akčné členy. 3. Aké sú hlavné charakteristiky servomotorov. 4. Ako sú klasifikované elektrické motory? 5. Na čo sa používajú elektromagnetické pohony? Otázky na predbežnú kontrolu UE-5 1. Podľa akých kritérií sú regulačné orgány klasifikované? 2. Uveďte definíciu „automatický regulátor sa skladá z“. 3. Uveďte zoznam nespojitých regulátorov. 4. Ktoré regulátory sú nepretržité regulátory? 5. Ako sa rozlišujú regulátory v závislosti od typu použitej externej energie? 6. Aké sú hlavné vlastnosti regulátorov, ktoré poznáš? 7. Na čo sa používa zosilňovač v regulátoroch? 26
27 Modul 5. Metódy prenosu informácií v systémoch UE-1 UE-2 UE-3 UE-4 UE-5 UE-6 UE-K UE-1 Klasifikácia a účel telemechanických systémov. Tele-Control UE-2, telesignalizácia, telemetrické systémy. UE-3 Praktická lekcia 8. UE-4 Princípy konštrukcie UVK. UE-5 Účel a všeobecné charakteristiky ovládačov. UE-6 Praktická lekcia 9. UE-K Ovládanie výstupu pomocou modulu. Modul 5. Metódy prenosu informácií v systémoch Výcviková príručka UE-1. Klasifikácia a účel telemechanických systémov Vzdelávacie ciele UE-1 Študent musí: mať predstavu o metódach prenosu informácií; vedieť: - klasifikácia a účel telemechanických systémov, - úlohy telemechaniky, - základné pojmy transformácie informácií, - funkcie telemechanických zariadení používaných v systémoch, - pojmy „kanál“, „signál“, „odolnosť proti šumu“, „modulácia“; vedieť využiť vedomosti získané v praxi. Pre úspešné zvládnutie materiálu UE-1 by ste si mali preštudovať odsek 5.1 učebného materiálu UMK (klasifikácia a účel telemechanických systémov). UE-2. Diaľkové ovládanie, telesignalizácia, telemetrické systémy Vzdelávacie ciele UE-2 Študent musí: mať predstavu o telemetrických, diaľkových a telignalizačných systémoch; vedieť: - účel telemetrických systémov, - telemetrické systémy krátkeho a dlhého dosahu, - účel diaľkových ovládacích a tele-signalizačných systémov, - klasifikácia zariadení diaľkového ovládania, - vymenovanie ventilov v systémoch diaľkového ovládania; vedieť využiť vedomosti získané v praxi. Pre úspešné zvládnutie materiálu UE-2 by ste si mali preštudovať odsek 5.2 vzdelávacieho materiálu EMC (systémy diaľkovej kontroly, telemetrie a telesignalizácie). 27
28 UE-3. Praktická lekcia 8 Na vykonanie tejto práce je potrebné oboznámiť sa s ustanovením 5.3 vzdelávacieho materiálu UMK (konvenčné grafické označenie prístrojov a automatizačných zariadení). UE-4. Princípy stavby UHK Vzdelávacie ciele UE-4 Študent musí: mať predstavu o úlohe počítačov pri riadení technologického procesu; vedieť: - predpoklady na vytvorenie UVK, - funkcie UVK pri riadení technologického procesu, - rozdiel medzi UVK a univerzálnymi počítačmi, - bloková schéma začlenenia UVK do uzavretej slučky technologického procesu; vedieť používať príručky o mikroprocesorovej technológii. Pre úspešné zvládnutie materiálu UE-4 by ste si mali preštudovať odsek 5.4 učebných materiálov EMC (princípy budovania UE-4). UE-5. Účel a všeobecné charakteristiky priemyselných regulátorov Vzdelávacie ciele UE-5 Študent by mal: mať predstavu o potrebe použitia regulátorov v systéme riadenia procesu; vedieť: - funkcie a účel priemyselných regulátorov, - moderné trendy v konštrukcii priemyselných regulátorov, - technické vybavenie priemyselných regulátorov; vedieť používať referenčnú literatúru o priemyselných regulátoroch. Pre úspešné zvládnutie materiálu UE-5 by ste si mali prečítať kapitolu 5.5 vzdelávacieho materiálu UMK (účel a všeobecné charakteristiky priemyselných regulátorov). UE-6. Praktická lekcia 9 Na vykonanie tejto práce je potrebné oboznámiť sa s ustanovením 5.6 vzdelávacieho materiálu UMK (pravidlá pre označovanie zariadení a technických prostriedkov automatizácie). UE-K. Výstupná kontrola modulom Po preštudovaní tohto modulu si musíte vyskúšať svoje vedomosti zodpovedaním nasledujúcich otázok: Otázky predbežnej kontroly k UE-1 1. Aká je úloha telemechanických systémov v riadiacom systéme? 2. Uveďte zoznam funkcií vykonávaných teleautomatickými zariadeniami používanými v systémoch TGV. 3. Uveďte hlavné úlohy telemechaniky. 4. Na čo sa používa telemetria v systémoch THV? 5. Čo umožňuje diaľkové ovládanie? 6. Na čo sa používa televízna signalizácia? 7. Definujte nasledujúce pojmy: Komunikačný kanál Odolnosť voči signálu 28.
29 Impulzná modulácia Otázky na predbežnú kontrolu nad UE-2 1. Na čo sa používajú telemetrické systémy krátkeho a dlhého dosahu? 2. Vysvetlite princíp činnosti diaľkového telemetrického obvodu. 3. Aký je rozdiel medzi diaľkovými a miestnymi riadiacimi systémami? 4. Čo je selektivita? 5. Ako sú klasifikované zariadenia diaľkového ovládania? 6. Na čo sa používajú distribútori? 7. Čo sa používa ako distribútori? Otázky k predbežnej kontrole pre UE-4 1. V súvislosti s čím vznikla myšlienka použitia počítača so systémom riadenia procesov? 2. Čo je to UVK? 3. Aké sú rozdiely medzi UVK a počítačmi na všeobecné použitie. 4. Aké zariadenia sa používajú na interakciu medzi UVK a vonkajším prostredím? 5. Na čo slúžia ADC a DAC? 6. Aké funkcie vykonáva zariadenie na vstup digitálneho signálu? 7. Pomenujte funkciu výstupného zariadenia digitálnych signálov. 8. Na čo slúži prerušovací systém? 9. Aké sú pravidlá používania počítača? Otázky k predbežnej kontrole pre UE-5 1. Na čo sa používa počítač? 2. Aké sú súčasné trendy v oblasti výroby počítačov. 3. Zoznam základných funkcií počítača. 4. Čo je hardvér počítača? 5. Čo poskytuje pamäť PC? 6. Čo implementujú komunikačné nástroje pre PC? 7. Aká je funkcia I / O zariadení? 8. Čo znamená funkcia indikácie PC? 29
30 UČEBNÉ MATERIÁLY KAPITOLA 1. ÚČEL A ZÁKLADNÉ FUNKCIE AUTOMATICKÉHO RIADIACEHO SYSTÉMU 1.1. Meranie parametrov technologických procesov. Princípy a metódy merania Pre riadenie kvality ktoréhokoľvek technologického procesu je potrebné riadiť niekoľko charakteristických veličín, ktoré sa nazývajú parametre procesu. V systémoch dodávky tepla a plynu a mikroklimatických klimatizačných systémov sú hlavnými parametrami teplota, tepelné toky, vlhkosť, tlak, prietok, hladina kvapaliny a niektoré ďalšie. V dôsledku kontroly je potrebné zistiť, či skutočný stav (vlastnosť) kontrolovaného objektu zodpovedá stanoveným technologickým požiadavkám. Monitorovanie parametrov systémov sa vykonáva pomocou ovládacích prvkov merania. Jednoduché a niekedy veľmi zložité procesy v automatizovaných systémoch začínajú procesom merania a výsledok ďalšej transformácie v nasledujúcich prvkoch systému závisí od presnosti, s akou sa meria počiatočná hodnota. Podstatou merania je získanie kvantitatívnych informácií o parametroch porovnaním aktuálnej hodnoty technologického parametra s časťou jeho hodnoty branej ako jednotka. Výsledkom merania je predstava o kvalitatívnych charakteristikách kontrolovaných objektov. Pri priamych meraniach sa hodnota X a výsledok jeho merania Y nachádzajú priamo z experimentálnych údajov a vyjadrujú sa v rovnakých jednotkách Χ \u003d Υ. Napríklad teplota odčítaná zo skleneného teplomeru. Pri nepriamych meraniach hľadaná hodnota величина funkčne súvisí s hodnotami veličín meraných priamymi metódami: Υ \u003d f (x1, x2, ... x n). Napríklad meranie prietoku kvapaliny alebo plynu tlakovým spádom cez obmedzovacie zariadenie. Princíp merania sa chápe ako súbor fyzikálnych javov, na ktorých sú založené merania. Meracie prístroje, meradlá, meracie prístroje, prístroje a prevádzače. tridsať
31 Metóda merania je súbor princípov a meracích prístrojov. Existujú tri hlavné metódy merania: priame hodnotenie, porovnanie s mierou (kompenzačnou) a nula. Pri metóde priameho hodnotenia sa hodnota meranej veličiny určuje priamo z čítacieho zariadenia prístroja, napríklad zo skleneného teplomeru, z pružinového manometra atď. V druhom prípade sa pri kompenzačnej metóde porovnáva nameraná hodnota s mierou, napríklad emf termočlánku so známym emf normálneho prvku. Účinkom nulovej metódy je vyváženie nameranej hodnoty so známou. Používa sa v obvodoch na meranie mostíkov. V závislosti od vzdialenosti medzi meracím bodom a indikačným zariadením môžu byť merania miestne alebo miestne, diaľkové a telemetrické. Monitorovanie parametrov systému sa vykonáva pomocou rôznych meracích prístrojov. Patria sem meracie prístroje a meracie prevodníky. Meracie prostriedky určené na generovanie signálu z meraných informácií vo forme, ktorú môže pozorovateľ priamo vnímať, sa nazývajú meracie zariadenie. Merací prístroj, ktorý generuje signál vo forme vhodnej na prenos, ďalšiu transformáciu, spracovanie a (alebo) ukladanie, ale neumožňuje pozorovateľovi priame vnímanie, sa nazýva merací prevodník. Súbor zariadení, pomocou ktorých sa vykonávajú automatické riadiace operácie, sa nazýva automatický riadiaci systém (ACS). Hlavnými funkciami SAC sú: vnímanie monitorovaných parametrov pomocou senzorov, implementácia špecifikovaných požiadaviek na monitorovaný objekt, porovnanie parametrov s normami, tvorba úsudku o stave monitorovaného objektu (na základe analýzy tohto porovnania) a vydávanie výsledkov kontroly. Pred príchodom automatických riadiacich zariadení a digitálnych počítačov (DCM) bol hlavným spotrebiteľom informácií o meraniach experimentátor a dispečer. V moderných ACS idú informácie o meraní z prístrojov priamo do automatických riadiacich zariadení. Za týchto podmienok sa 31.
Nástavce, teplomery. Termoelektrické prevodníky, základy teórie termočlánkov. Termoelektrické materiály. Štandardné termoelektrické prevodníky. Korekcia teploty
1. Všeobecné informácie o meraní. Základná rovnica merania. 2. Klasifikácia meraní podľa metódy získania výsledku (priame, nepriame, agregované a spoločné). 3. Metódy merania (priame
OBSAH PREDSLOV ... 9 SEKCIA 1. TEORETICKÝ ZÁKLAD STAVENIA AUTOMATIZOVANÝCH SYSTÉMOV RIADENIA PRE TECHNOLOGICKÉ PROCESY ... 10 1. Koncept systému riadenia ... 10 2. Historické pozadie
Prednáška 4 Zariadenia na získavanie informácií o stave procesu Zariadenia tejto skupiny technických prostriedkov GSP sú určené na zhromažďovanie a transformáciu informácií bez zmeny ich obsahu o riadených
1. Vysvetlivka 1.1. Požiadavky na študenta Pre úspešné zvládnutie disciplíny musí študent poznať základné pojmy a metódy matematickej analýzy, lineárnej algebry, teórie diferenciálu
BELARUSKÁ ŠTÁTNA ENERGETICKÁ KOLEKCIA „BELENERGO“ ŠTÁTNA ENERGETICKÁ KOLEKCIA MINSK Schválil riaditeľ IGEC L.N. Gerasimovich 2012 TEPELNÉ TECHNICKÉ MERANIA Metodické pokyny
Príručka inžiniera pre prístrojové vybavenie a automatizáciu OBSAH KAPITOLA I. Z HISTÓRIE MERANÍ ... 5 1.1 Metrológia ... 5 1.1.1. Metrológia ako veda o meraní ... 5 Metódy merania ...
1. POPIS DISCIPLÍNY Názov kreditných ukazovateľov na plný úväzok ECTS 3 Rozšírená skupina, smer školenia (profil, magisterský program), špecializácie, program
Pracovný program F SO PSU 7.18.2 / 06 Ministerstvo školstva a vedy Kazašskej republiky Štátna univerzita Pavlodar pomenovaná po S. Toraigyrova Katedra tepelnej energetiky PRACOVNÝ PROGRAM disciplíny
Anotácia k pracovnému programu „Prostriedky a kontroly“ v oblasti odbornej prípravy: 220700.62 „Automatizácia technologických procesov a výroby“ „profil“ Automatizácia technologických procesov a výroby
M. V. KULAKOV Technologické merania a prístroje pre chemickú výrobu 3. vydanie, prepracované a doplnené „Schválené Ministerstvom vyššieho a stredného odborného školstva ZSSR ako
Úloha olympiády „Znalostná línia: Meracie prístroje“ Pokyny na splnenie úlohy: I. Pozorne si prečítajte pokyny k časti II. Pozorne si prečítajte otázku III. Možnosť správnych odpovedí (iba
MINISTERSTVO VZDELÁVANIA A VEDY RUSKEJ FEDERÁCIE Federálna štátna rozpočtová vzdelávacia inštitúcia vyššieho odborného vzdelávania „Ťumeňská štátna univerzita pre ropu a plyn“
Ústav školstva a vedy regiónu Tambov Regionálna štátna rozpočtová vzdelávacia inštitúcia Tambov Stredné odborné vzdelávanie "Kotovská priemyselná škola" Rabochaya
MINISTERSTVO VZDELÁVANIA A VEDY Štátna vzdelávacia inštitúcia vyššieho odborného vzdelávania „UNIVERZITA TYUMENSKÉHO ŠTÁTNEHO OLEJA A PLYNU“ NOVEMBEROVÝ ÚSTAV PRE OLEJ A PLYN
Federálny štátny rozpočtový vzdelávací inštitút vyššieho odborného vzdelávania „Lipetská štátna technická univerzita“ Hutnícky inštitút SCHVÁLENÝ riaditeľ Chuprov
„SCHVÁLENÉ“ Dekan TEF GV Kuznecov 2009 METROLÓGIA, NORMALIZÁCIA A CERTIFIKÁCIA Pracovný program pre smer 140400 Odbor špeciálnej fyziky 140404 - Jadrové elektrárne a
Federálna agentúra pre vzdelávanie Petrohradská štátna univerzita nízkoteplotných a potravinárskych technológií Katedra automatizácie a automatizácie METROLÓGIA, ŠTANDARDIZÁCIA A CERTIFIKÁCIA
MINISTERSTVO VZDELÁVANIA A VEDY ŠTÁTU MURMANSKÉHO KRAJA ŠTÁTNA AUTONÓMNA VZDELÁVACIA INŠTITÚCIA MURMANSKÉHO KRAJA SEKUNDÁRNE ODBORNÉ VZDELÁVANIE „MONCHEGORSKÁ POLYTECHNICKÁ KOLEKCIA“
R 50.2.026-2002 UDC 681,125 088: 006,354 T80 ODPORÚČANIA K METROLÓGII Štátny systém na zabezpečenie jednotnosti meraní ODPOROVÝ TEPELNÝ PREVODNÍK A ELEKTROMAGNETICKÝ PRIETOKOMER V OBCHODNÝCH JEDNOTKÁCH
1 2 3 Podpisovanie RPD na realizáciu v nasledujúcom akademickom roku Schválil: prorektor pre SD 2015 Pracovný program bol na zasadnutí prepracovaný, prerokovaný a schválený na implementáciu v akademickom roku 2015 - 2016.
5 semester 1. Elektronické prístroje. Základné definície, účel, princípy konštrukcie. 2. Spätná väzba v elektronických zariadeniach. 3. Elektronický zosilňovač. Definícia, klasifikácia, štruktúra
FUNKČNÉ SCHÉMA AUTOMATICKÉHO RIADENIA A TECHNOLOGICKÉHO RIADENIA Prednáška 3 Príloha. Automatizácia procesov chemického inžinierstva Špecifikácia a metrologické charakteristiky prístrojov a nástrojov
Prednáška 3 MERACIE PROSTRIEDKY A ICH CHYBY 3.1 Typy meracích prístrojov Merací prístroj (MI) je technický prostriedok určený na meranie, ktorý má normalizované metrologické vlastnosti,
ŠTÁTNY NORMA ÚNIE SSR Systém projektovej dokumentácie pre stavbu AUTOMATIZÁCIA TECHNOLOGICKÝCH PROCESOV Symboly konvenčných zariadení a automatizačných zariadení v schémach Uznesením
Editoval A. S. Klyuev. Úprava meracích prístrojov a technologických riadiacich systémov: referenčná príručka recenzent G. A. Gelman redaktor A. Kh. Dubrovský 2. vydanie, prepracované a doplnené
MINISTERSTVO VZDELÁVANIA A VEDY RUSKEJ FEDERÁCIE Federálna štátna rozpočtová vzdelávacia inštitúcia vyššieho odborného vzdelávania „Štátna univerzita v Mordovii pomenovaná po
MINISTERSTVO VZDELÁVANIA A VEDY RUSKEJ FEDERÁCIE Autonómna vzdelávacia inštitúcia federálneho štátu vysokoškolského vzdelávania „NÁRODNÝ VÝSKUM TOMSKÁ POLYTECHNICKÁ UNIVERZITA“
KATEDRA VZDELÁVANIA A VEDY TAMBOVSKÉHO KRAJA TAMBOVSKÝ ŠTÁT REGIONÁLNEHO ROZPOČTU VZDELÁVACIA INŠTITÚCIA SEKUNDÁRNEHO ODBORNÉHO VZDELÁVANIA KOTOV PRIEMYSELNÉ TECHNICKÉ PRÁCE
1. Zoznam plánovaných výstupov vzdelávania v disciplíne (modul) korelovaných s plánovanými výsledkami zvládnutia vzdelávacieho programu 1.1 Zoznam plánovaných výstupov vzdelávania v disciplíne
Účelom laboratórnej práce je štúdium konštrukcie a princípu činnosti meracích prevodníkov Štátneho systému prístrojov (GSP), ako aj získanie praktických skúseností s vykonávaním metrologických skúšok.
Anotácia k pracovnému programu odboru „Metrológia, normalizácia a certifikácia v informatike“ Pracovný program je zameraný na výučbu odboru „Metrológia, normalizácia a certifikácia“
ŠTÁTNY ŠTANDARD ÚNIE SYSTÉMU DOKUMENTÁCIE PROJEKTOV SSR PRE AUTOMATIZÁCIU STAVBY TECHNOLOGICKÝCH PROCESOV OZNAČENIA PODMIENENÉ ZARIADENIA A AUTOMATIZAČNÉ PROSTRIEDKY V SYSTÉMOCH GOST 21.404-85
GOST 21.404-85 UDC 65.015.13.011.56: 69: 006.354 Skupina Ж01 VNÚTROŠTÁTNY NORMA Systém projektovej dokumentácie pre stavbu AUTOMATIZÁCIA TECHNOLOGICKÝCH PROCESOV Symboly konvenčných zariadení
1 Otázky 1. Vytvorte graf kalibračných charakteristík termočlánku. Napíš výraz E.D.S. termočlánky v takej forme, že pre akýkoľvek a t 2 bolo možné použiť kalibračnú tabuľku termočlánkov.
Prednáška 5 MERACIE PROSTRIEDKY A CHYBY 5.1 Typy meracích prístrojov Merací prístroj (MI) je technický prostriedok určený na meranie so štandardizovanými metrologickými charakteristikami,
1. Ciele a ciele zvládnutia programu disciplíny Cieľom zvládnutia programu disciplíny: „Elektrické zariadenia v automatických riadiacich systémoch“ je formovanie samostatných študentov
ODDELENIE VZDELÁVANIA MESTA MOSKVA Štátny rozpočet odborná vzdelávacia inštitúcia mesta Moskva „FOOD COLLEGE 33“ PRACOVNÝ PROGRAM VZDELÁVACIEJ DISCIPLÍNY OP.05 „Automatizácia
2 1. Ciele a ciele tejto disciplíny Cieľom tejto disciplíny je získanie vedomostí študentov o princípoch činnosti, základných parametroch, konštrukcii senzorov, meracích prevodníkov na nich založených a senzoroch rôznych
1. KLASIFIKÁCIA MERACÍCH PREVÁDZAČOV 1.1. Základné pojmy a definície Transformácia merania je odrazom veľkosti jednej fyzikálnej veličiny veľkosťou inej fyzikálnej veličiny
Prednáška 4. 2.4. Kanály na prenos technologických informácií. 2.5. Zosilnenie prevodných prvkov Prenos technologických informácií na diaľku sa môže uskutočniť rôznymi spôsobmi: 1.
1. Ciele zvládnutia disciplíny Štúdium pojmov, definícií a pojmov odboru, prístroja a princípu fungovania výkonných automatizačných zariadení v systémoch s hardvérovým aj softvérovým riadením.
Lístok 1 1. Zloženie automatizačných systémov. Funkčná schéma systému automatického riadenia (ACS). 2. Potenciometrické snímače. Princíp činnosti, konštrukcia, vlastnosti. 3. Magnetický
Tento systém je súborom opatrení na zabezpečenie vykonávania ustanoveného postupu vykonávania zahranično-hospodárskej činnosti vo vzťahu k výrobkom, službám a technológiám dvojakého použitia.
Prístroje na meranie hladiny kvapaliny sa ďalej delia na: vizuálne; hydrostatický; plavák a bóje; elektrický; akustické (ultrazvukové); rádioizotopové hladinomery. Vizuálne merače úrovne
MINISTERSTVO ZDRAVIA RUSKEJ FEDERÁCIE ŠTÁT LOGICKÉHO ŠTÁTU VOLGOGRAD ODDELENIE BIOTECHNICKÝCH SYSTÉMOV A TECHNOLOGICKÝCH SKÚŠOK V METROLÓGII VZDELÁVACIA METODIKA
MINISTERSTVO DOPRAVY RUSKEJ FEDERÁCIE FEDERÁLNY ŠTÁT ROZPOČTOVÝ VZDELÁVACÍ INŠTITÚCIA VYSOKOŠKOLSKÉHO VZDELÁVANIA „RUSKÁ UNIVERZITA V DOPRAVE (MIIT)“ DOHODLI SA: Vydávajúce oddelenie
Výbor pre rybné hospodárstvo Štátna technická univerzita na Kamčatke Námorná fakulta Katedra E a EOS SCHVÁLENÝ Dekan 00 PRACOVNÝ PROGRAM K disciplíne „Manažment technických systémov“
Obsah Úvod ... 5 1. Prehľad metód a prostriedkov na meranie jednosmerného a striedavého napätia ... 7 1.1 Prehľad metód na meranie jednosmerného a striedavého napätia ... 7 1.1.1. Priama metóda
MINISTERSTVO VZDELÁVANIA A VEDY Ruskej federácie Štátna vzdelávacia inštitúcia vyššieho odborného vzdelávania „TYUMENSKÝ ŠTÁTNY OLEJ A PLYNOVÁ UNIVERZITA“ LISTOPADOVÝ OLEJOVÝ ÚSTAV
Prednáška 5 Automatické regulátory v riadiacich systémoch a ich nastavenie Automatické regulátory s typickými algoritmami riadenia relé, proporcionálne (P), proporcionálne-integrálne (PI),
UDC 621.6 MERACIE SYSTÉMY PRE ROPNÉ VÝROBKY Z FAKTORY BANKY Danilova E.S., Popova T.A. tech. Nadeikin I.V. Sibírsky federálny univerzitný inštitút pre ropu a plyn stále v
Schválené objednávkou Water Supply Concesions LLC zo 14. mája 2018 168 p / p CENÍK CENA 4 za služby poskytované spoločnosťou Water Supply Concesions LLC Názov meracích prístrojov Náklady s DPH, rub. 1 2 3
1 MINISTERSTVO VZDELÁVANIA A VEDY RUSKEJ FEDERÁCIE Federálna štátna rozpočtová vzdelávacia inštitúcia vysokoškolského vzdelávania „TECHNICKÁ UNIVERZITA ŠTÁTNEHO LETECTVA UFA“
Odbor školstva autonómneho okruhu Yamal-Nenets GBOU SPO YANAO „MMK“ Pracovný program disciplíny P.00 SCHVÁLENÝ odborný cyklus: námestník. Riaditeľ pre UMR E.Yu. Zakharova 0 Y. PRACOVNÍK
Na 12 listoch, list 2. 4 Piestové kalibračné zariadenie (25 1775) m 3 / h PG ± 0,05% 5 Počítadlá, prietokomery, snímače prietoku kvapaliny, hmotnostné prietokomery. (0,1 143360) m 3 / h (simulácia
Výroba: Tlak, teplota, hladina, snímače prietoku, merače tepla, zapisovače, napájacie zdroje, iskrové zábrany, metrologické vybavenie, školiace stojany, bezdrôtové snímače O spoločnosti.
DODÁVKA TEPLA A PLYNU
A VETRANIE
Novosibirsk 2008
FEDERÁLNA AGENTÚRA PRE VZDELÁVANIE RUSKEJ FEDERÁCIE
ŠTÁT NOVOSIBIRSK
ARCHITEKTONICKÁ A STAVEBNÁ UNIVERZITA (SIBSTRIN)
ZAP. Popov
AUTOMATIZÁCIA SYSTÉMU
DODÁVKA TEPLA A PLYNU
A VETRANIE
Výukový program
Novosibirsk 2008
ZAP. Popov
Automatizácia systémov dodávky a vetrania tepla a plynu
Výukový program. - Novosibirsk: NGASU (Sibstrin), 2008.
Výukový program pojednáva o princípoch vývoja automatizačných schém a existujúcich inžinierskych riešení pre automatizáciu špecifických systémov dodávky a dodávky tepla a plynu a systémov spotreby tepla, kotolní, ventilačných systémov a systémov na úpravu mikroklímy.
Príručka je určená pre študentov študujúcich v odbore 270109 smer „Stavebníctvo“.
Recenzenti:
- V A. Kostin, doktor technických vied, profesor katedry
dodávka tepla a plynu a vetranie
NGASU (Sibstrin)
- D.V. Zedgenizov, Ph.D., hlavný vedecký pracovník laboratóriách
banská aerodynamika IGD SB RAS
© Popov N.A. 2008 r.
|
Úvod ................................................. ................................ | |
|
1. Základy navrhovania automatizovaných systémov dodávka tepla a plynu a vetranie ……………………… | |
|
1.1 Fázy návrhu a zloženie návrhu systému automatizácia procesov ........................ | |
|
1.2. Počiatočné údaje pre návrh ........................... | |
|
1.3. Účel a obsah funkčného diagramu ........ | |
|
2. Automatizácia systémov zásobovania teplom .............................. | |
|
2.1. Úlohy a princípy automatizácie ................................. | |
|
2.2. Automatizácia doplňovacích zariadení KVET ................. | |
|
2.3. Automatizácia odvzdušňovačov kúrenia ……… | |
|
2.4. Automatizácia hlavných a špičkových ohrievačov ... | |
|
2.5. Automatizácia čerpacích staníc ............................... | |
|
3. Automatizácia systémov spotreby tepla ........................... | |
|
3.1. Všeobecné poznámky………………...................................... | |
|
3.2. Automatizácia ústredného kúrenia …………… ..................................… .. | |
|
3.3. Automatická regulácia hydraulických režimov a ochrana systémov spotreby tepla ……………… .. | |
|
4. Automatizácia kotolní …………………… | |
|
4.1. Základné princípy automatizácie kotlov ……… | |
|
4.2. Automatizácia parného kotla ………………………… | |
|
4.3. Automatizácia teplovodných kotlov …………………… | |
|
5. Automatizácia ventilačných systémov ………………… | |
|
5.1. Automatizácia napájacích komôr ………………………. | |
|
5.2. Automatizácia aspiračných systémov ……………………… | |
|
5.3. Automatizácia odsávacích ventilačných systémov ... .. | |
|
5.4. Automatizácia vzduchotepelných clon ……………… | |
|
6. Automatizácia klimatizačných systémov …… | |
|
6.1. Základné ustanovenia ……………………………………. | |
|
6.2. Automatizácia centrálnych úložísk ……………………… | |
|
7. Automatizácia systémov dodávania plynu ……………………. | |
|
7.1. Mestské plynárenské siete a spôsoby ich prevádzky …………. | |
|
7.2. Automatizácia GDS ……………………………………… | |
|
7.3. Automatizácia hydraulického štiepenia ……………………………………… | |
|
7.4. Automatizácia zariadení na výrobu plynu …………. | |
|
Bibliografia……………………………………………. | |
ZAP. Popov
AUTOMATIZÁCIA SYSTÉMU
DODÁVKA TEPLA A PLYNU
A VETRANIE
Novosibirsk 2007
ŠTÁT NOVOSIBIRSK
ARCHITEKTONICKÁ A STAVEBNÁ UNIVERZITA (SIBSTRIN)
ZAP. Popov
AUTOMATIZÁCIA SYSTÉMU
DODÁVKA TEPLA A PLYNU
A VETRANIE
Výukový program
Novosibirsk 2007
ZAP. Popov
Automatizácia systémov dodávky a vetrania tepla a plynu
Výukový program. - Novosibirsk: NGASU (Sibstrin), 2007.
ISBN
Výukový program pojednáva o princípoch vývoja automatizačných schém a existujúcich technických riešení pre automatizáciu špecifických systémov dodávky a dodávky tepla a plynu a systémov spotreby tepla, kotolní, ventilačných systémov a systémov na úpravu mikroklímy.
Príručka je určená pre študentov študujúcich v odbore 270109 smer „Stavebníctvo“.
Recenzenti:
- P.T. Ponamarev, Ph.D. Docent
elektrotechnika a elektrotechnológia SGUPS
- D.V. Zedgenizov, Ph.D., hlavný vedecký pracovník laboratórium banskej aerodynamiky, IGD SB RAS
© Popov N.A. 2007 rok
| OBSAH | |
| ZO . |
|
| Úvod ................................................. ................................ | 6 |
| 1. Základy navrhovania automatizovaných systémov dodávka tepla a plynu a vetranie ……………………… | 8 |
| 1.1 Fázy návrhu a zloženie návrhu systému automatizácia procesov ........................ | 8 |
| 1.2. Počiatočné údaje pre návrh ........................... | 9 |
| 1.3. Účel a obsah funkčného diagramu ........ | 10 |
| 2. Automatizácia systémov zásobovania teplom .............................. | 14 |
| 2.1. Úlohy a princípy automatizácie ................................. | 14 |
| 2.2. Automatizácia doplňovacích zariadení KVET ................. | 15 |
| 2.3. Automatizácia odvzdušňovačov kúrenia ……… | 17 |
| 2.4. Automatizácia hlavných a špičkových ohrievačov ... | 20 |
| 2.5. Automatizácia čerpacích staníc ............................... | 25 |
| 3. Automatizácia systémov spotreby tepla ........................... | 33 |
| 3.1. Všeobecné poznámky………………...................................... | 33 |
| 3.2. Automatizácia ústredného kúrenia …………… ..................................… .. | 34 |
| 3.3. Automatická regulácia hydraulických režimov a ochrana systémov spotreby tepla ……………… .. | 43 |
| 4. Automatizácia kotolní …………………… | 47 |
| 4.1. Základné princípy automatizácie kotlov ……… | 47 |
| 4.2. Automatizácia parného kotla ………………………… | 48 |
| 4.3. Automatizácia teplovodných kotlov …………………… | 57 |
| 5. Automatizácia ventilačných systémov ………………… | 65 |
| 5.1. Automatizácia napájacích komôr ………………………. | 65 |
| 5.2. Automatizácia aspiračných systémov ……………………… | 72 |
| 5.3. Automatizácia odsávacích ventilačných systémov ... .. | 77 |
| 5.4. Automatizácia vzduchotepelných clon ……………… | 79 |
| 6. Automatizácia klimatizačných systémov …… | 82 |
| 6.1. Základné ustanovenia ……………………………………. | 82 |
| 6.2. Automatizácia centrálnych úložísk ……………………… | 83 |
| 7. Automatizácia systémov dodávky plynu ……………………. | 91 |
| 7.1. Mestské plynárenské siete a spôsoby ich prevádzky …………. | 91 |
| 7.2. Automatizácia GDS ……………………………………… | 92 |
| 7.3. Automatizácia hydraulického štiepenia ……………………………………… | 95 |
| 7.4. Automatizácia zariadení na výrobu plynu …………. | 97 |
| Bibliografia……………………………………………. | 101 |
ÚVOD
Moderné priemyselné a verejné budovy sú vybavené sofistikovanými inžinierskymi systémami na zabezpečenie mikroklímy, ekonomických a priemyselných potrieb. Spoľahlivú a bezproblémovú prevádzku týchto systémov nemožno zabezpečiť bez ich automatizácie.
Automatizačné úlohy sa najefektívnejšie riešia, keď sa vypracujú v procese vývoja technologického procesu.
Vytvorenie efektívnych automatizačných systémov predurčuje potrebu hlbokého štúdia technologického procesu nielen konštruktérmi, ale aj špecialistami na montáž, uvedenie do prevádzky a prevádzku.
Najnovší stav techniky v súčasnosti umožňuje automatizovať takmer akýkoľvek technologický proces. Realizovateľnosť automatizácie sa rieši hľadaním najracionálnejšieho technického riešenia a určením ekonomickej efektívnosti. Racionálnym využívaním moderných technických prostriedkov automatizácie sa zvyšuje produktivita práce, znižujú sa náklady na výrobu, zvyšuje sa jej kvalita, zlepšujú sa pracovné podmienky a rastie kultúra výroby.
Automatizácia systémov TGiV zahŕňa otázky riadenia a regulácie technologických parametrov, riadenia elektrických pohonov blokov, inštalácií a akčných členov (IM), ako aj otázky ochrany systémov a zariadení v núdzových režimoch.
Výukový program skúma základy navrhovania automatizácie technologických procesov, automatizačných schém a existujúcich inžinierskych riešení pre automatizáciu systémov TGiV s využitím materiálov zo štandardných projektov a individuálneho vývoja projekčných organizácií. Veľká pozornosť sa venuje výberu moderného vybavenia technickej automatizácie pre konkrétne systémy.
Príručka obsahuje materiály pre druhú časť kurzu „Automatizácia a riadenie systémov tepla a plynu“ a je určená pre študentov študujúcich v odbore 270109 „Dodávka a vetranie tepla a plynu.“
1. ZÁKLADY DIZAJNU
AUTOMATICKÉ SYSTÉMY
DODÁVKA TEPLA A PLYNU A VENTILÁCIA
Fázy návrhu a zloženie projektu
Pri vypracovávaní projektovej dokumentácie pre automatizáciu technologických procesov objektov sa riadia stavebnými zákonmi (SN) a stavebnými zákonmi a predpismi (SNiP), rezortnými stavebnými zákonmi (VSN), štátnymi a priemyselnými normami.
V súlade s SNIP 1.02.01-85 sa návrh automatizačných systémov pre technologické procesy uskutočňuje v dvoch fázach: projekt a pracovná dokumentácia alebo v jednej fáze: pracovný projekt.
V projekte sa vypracúva táto základná dokumentácia: I) bloková schéma riadenia a kontroly (pre komplexné riadiace systémy); 2) funkčné diagramy automatizácie technologických procesov; 3) plány umiestnenia dosiek, konzol, počítačového vybavenia atď .; 4) zoznamy aplikácií prístrojov a automatizačných zariadení; 5) technické požiadavky na vývoj neštandardizovaných zariadení; 6) vysvetľujúca poznámka; 7) zadanie generálnemu projektantovi (súvisiace organizácie alebo zákazník) pre vývoj súvisiaci s automatizáciou zariadenia.
V etape pracovnej dokumentácie sa vypracúvajú: 1) bloková schéma riadenia a kontroly; 2) funkčné diagramy automatizácie technologických procesov; 3) základné elektrické, hydraulické a pneumatické obvody riadenia, automatická regulácia, riadenie, signalizácia a napájanie; I) všeobecné typy panelov a konzol; 5) schémy zapojenia dosiek a konzol; 6) schémy vonkajšieho elektrického vedenia a potrubia; 7) vysvetľujúca poznámka; 8) vlastné špecifikácie prístrojov a automatizačných zariadení, výpočtovej techniky, elektrických zariadení, dosiek, konzol atď.
V dvojstupňovom návrhu sú vypracované štrukturálne a funkčné diagramy vo fáze pracovnej dokumentácie, ktoré zohľadňujú zmeny v technologickej časti alebo rozhodnutia o automatizácii prijaté pri schválení projektu. Ak nedôjde k takýmto zmenám, sú uvedené výkresy zahrnuté v pracovnej dokumentácii bez revízie.
V pracovnej dokumentácii je vhodné uviesť výpočty regulačných telies škrtiacej klapky, ako aj výpočty pre výber regulátorov a určenie približných hodnôt ich nastavení pre rôzne technologické režimy prevádzky zariadenia.
Štruktúra pracovného projektu pre jednostupňový projekt obsahuje: a) technickú dokumentáciu vypracovanú ako súčasť pracovnej dokumentácie pre dvojstupňový projekt; b) miestny odhad vybavenia a inštalácie; c) poverenie generálneho projektanta (súvisiace organizácie alebo zákazníka) za práce spojené s automatizáciou zariadenia.
1.2. Počiatočné údaje pre návrh
Počiatočné údaje pre návrh sú obsiahnuté v zadávacích podmienkach pre vývoj automatického systému riadenia procesu. Zadávacie podmienky vypracuje zákazník za účasti špecializovanej organizácie poverenej vypracovaním projektu.
Zadanie pre návrh automatizačného systému obsahuje technické požiadavky zákazníka. K tomu je navyše pripojená sada materiálov potrebných pre dizajn.
Hlavnými prvkami zadania sú zoznam objektov automatizácie technologických celkov a inštalácií, ako aj funkcie vykonávané riadiacim a regulačným systémom, ktorý zabezpečuje automatizáciu riadenia týchto objektov. Úloha obsahuje niekoľko údajov definujúcich všeobecné požiadavky a charakteristiky systému a popisujúcich riadiace objekty: 1) základ pre návrh; 2) prevádzkové podmienky systému; 3) popis technologického postupu.
Podklad pre návrh obsahuje odkazy na plánovacie dokumenty, ktoré určujú postup pri navrhovaní automatizovaného procesu, plánovaný čas návrhu, etapy návrhu, prípustnú úroveň nákladov na vytvorenie riadiaceho systému, štúdiu uskutočniteľnosti pre uskutočniteľnosť návrhu automatizácie a posúdenie pripravenosti objektu na automatizáciu.
Popis prevádzkových podmienok navrhovaného systému obsahuje podmienky technologického procesu (napríklad trieda výbuchu a požiarneho nebezpečenstva priestorov, prítomnosť agresívneho, vlhkého, vlhkého, prašného prostredia a pod.), Požiadavky na stupeň centralizácie riadenia a riadenia, na výber režimov riadenia, k zjednoteniu automatizačného zariadenia, podmienkam opráv a údržby vozového parku zariadení v podniku.
Opis technologického procesu obsahuje: a) technologické schémy procesu; b) výkresy výrobných zariadení s umiestnením technologického zariadenia; c) výkresy technologického zariadenia označujúce návrhové jednotky na inštaláciu regulačných senzorov; d) schémy napájania; e) systémy dodávky vzduchu; f) údaje na výpočet riadiacich a regulačných systémov; g) údaje na výpočet technickej a ekonomickej efektívnosti automatizačných systémov.
1.3. Účel a obsah funkčného diagramu
Funkčné diagramy (automatizačné diagramy) sú hlavným technickým dokumentom, ktorý definuje funkčnú blokovú štruktúru jednotlivých uzlov pre automatické monitorovanie, riadenie a reguláciu technologického procesu a vybavenie riadiaceho objektu prístrojmi a automatizačnými zariadeniami.
Funkčné diagramy automatizácie slúžia ako zdrojový materiál pre vývoj všetkých ostatných dokumentov automatizačného projektu a stanovujú:
a) optimálne množstvo automatizácie technologického procesu; b) technologické parametre podliehajúce automatickej kontrole, regulácii, signalizácii a blokovaniu; c) základné technické prostriedky automatizácie; d) umiestnenie automatizačného zariadenia - miestne zariadenia, vybrané zariadenia, vybavenie na miestnych a centrálnych doskách a konzolách, velínach atď .; e) vzťah medzi automatizačnými nástrojmi.
Na funkčných schémach automatizácie sú komunikácie a potrubia na kvapalné a plynové potrubie zobrazené symbolmi v súlade s normou GOST 2.784-70 a potrubnými časťami, armatúrami, vykurovacími a sanitárnymi zariadeniami a zariadeniami - v súlade s normou GOST 2.785-70.
Zariadenia, automatizačné zariadenia, elektrické prístroje a prvky výpočtovej techniky sú znázornené na funkčných schémach v súlade s GOST 21.404-85. V štandardných, primárnych a sekundárnych prevodníkoch, regulátoroch, elektrických zariadeniach sú zobrazené kruhy s priemerom 10 mm, akčné členy - s kruhmi s priemerom 5 mm. Kruh je pri zobrazení zariadení inštalovaných na doskách, konzolách rozdelený vodorovnou čiarou. V jeho hornej časti je nameraná alebo riadená hodnota a funkčné charakteristiky prístroja (indikácia, registrácia, regulácia atď.) Zapísané konvenčným kódom, v dolnej časti - číslo polohy podľa schémy.
Najčastejšie používané označenia meraných veličín v systémoch THG: D - hustota; E - akékoľvek elektrické množstvo; F - spotreba; H - ručná činnosť; TO - čas, program; Ľ - úroveň; M - vlhkosť; R - tlak (vákuum); Q - kvalita, zloženie, koncentrácia životného prostredia; S - rýchlosť, frekvencia; T - teplota; Ž - váha.
Ďalšie písmená špecifikujúce označenie meraných veličín: D - rozdiel, pokles; F - pomer; J - automatické prepínanie, dobeh; Q - integrácia, sumácia v priebehu času.
Funkcie vykonávané prístrojom: a) informačný displej: A -alarm; Ja - označenie; R - registrácia; b) tvorba prospešného signálu: ZO - regulácia; S - povoliť, zakázať, prepnúť, alarm ( H a Ľ - horná a dolná hranica parametrov).
Dodatočné písmenné označenia odrážajúce funkčné vlastnosti zariadení: E - citlivý prvok (primárna transformácia); T - diaľkový prenos (prechodný prevod); TO - riadiaca stanica. Typ signálu: E - elektrický; R - pneumatický; G - hydraulický.
Symbol zariadenia by mal odrážať tie znaky, ktoré sa používajú v schéme. Napríklad, PD1 - zariadenie na meranie diferenčného tlaku ukazujúce tlakomer diferenciálneho tlaku, PIS - zariadenie na meranie tlaku (podtlaku), ktoré sa zobrazuje pomocou kontaktného zariadenia (tlakomer na elektróny, vákuový tlakomer), LCS -elektrický regulátor úrovne kontaktu, TS - termostat, TÝCH - teplotný senzor, FQ1 - prístroj na meranie prietoku (membrána, tryska atď.)
Príklad funkčného diagramu (pozri obr. 1.1),
Obrázok: 1. 1. Ukážka funkčného diagramu
automatizácia redukčných a chladiacich zariadení
kde je technologické zariadenie zobrazené v hornej časti výkresu a dole v obdĺžnikoch sú zariadenia inštalované na mieste a na paneli operátora (automatizácie). Na funkčnej schéme sú všetky zariadenia a automatizačné zariadenia označené písmenami a číslami.
Obrysy technologického zariadenia na funkčných diagramoch sa odporúčajú vykonať pomocou čiar s hrúbkou 0,6 - 1,5 mm; potrubné komunikácie 0,6 - 1,5 mm; prístroje a automatizačné zariadenia 0,5-0,6 mm; komunikačné linky 0,2-0,3 mm.
МЖ VSh-1986 304 s.
Berú sa do úvahy fyzické základy riadenia výrobných procesov, teoretické základy riadenia a regulácie, technológie a automatizačné zariadenia, automatizačné schémy pre rôzne systémy Tgv, technické a ekonomické údaje a perspektívy automatizácie.
Obsah knihy Automatizácia a automatizácia systémov zásobovania teplom a plynom a vetrania.
Predhovor.
Úvod.
Základy automatizácie výrobných procesov.
Všeobecné informácie.
Dôležitosť automatického riadenia výrobných procesov.
Podmienky, aspekty a fázy automatizácie.
Vlastnosti automatizácie systémov Tgv.
Základné pojmy a definície.
Charakteristika technologických procesov.
Základné definície.
Klasifikácia automatizačných subsystémov.
Základy teórie riadenia a regulácie.
Fyzické základy riadenia a štruktúra systémov.
Koncepcia riadenia jednoduchých procesov (objektov).
Podstata procesu riadenia.
Koncept spätnej väzby.
Automatický regulátor a štruktúra automatického regulačného systému.
Dve metódy kontroly.
Základné princípy riadenia.
Riadiaci objekt a jeho vlastnosti.
Skladovacia kapacita objektu.
Samoregulácia. Vplyv internej spätnej väzby.
Lag.
Statická charakteristika objektu.
Dynamický režim objektu.
Matematické modely najjednoduchších objektov.
Spravovateľnosť objektov.
Typické výskumné metódy Asr a Asu.
Koncept prepojenia v automatickom systéme.
Základné typické dynamické odkazy.
Operačná metóda v automatizácii.
Symbolický zápis rovníc dynamiky.
Štrukturálne diagramy. Pripojenie odkazov.
Prenosové funkcie typických objektov.
Automatizačné zariadenia a prostriedky.
Meranie a kontrola parametrov technologických procesov.
Klasifikácia nameraných hodnôt.
Princípy a metódy merania (kontroly).
Presnosť a chyby merania.
Klasifikácia meracích zariadení a snímačov.
Vlastnosti snímača.
Štátny systém priemyselných prístrojov a automatizačných zariadení.
Prostriedky na meranie základných parametrov v systémoch Tgv.
Teplotné senzory.
Senzory plynu (vzduchu).
Tlakové (vákuové) snímače.
Prietokové snímače.
Meranie množstva tepla.
Senzory úrovne oddelenia dvoch médií.
Stanovenie chemického zloženia látok.
Ostatné merania.
Základné obvody na zapínanie elektrických senzorov neelektrických veličín.
Sčítacie zariadenia.
Metódy prenosu signálu.
Zariadenia na premenu zosilňovača.
Hydraulické zosilňovače.
Pneumatické zosilňovače.
Elektrické zosilňovače. Relé.
Elektronické zosilňovače.
Viacstupňové zosilnenie.
Výkonné zariadenia.
Hydraulické a pneumatické pohony.
Elektrické pohony.
Hnacie zariadenia.
Klasifikácia regulačných orgánov podľa povahy referenčnej akcie.
Hlavné typy riadiacich zariadení.
ASR a mikropočítač.
Regulačné orgány.
Charakteristika distribučných orgánov.
Hlavné typy distribučných orgánov.
Regulačné zariadenia.
Statické výpočty regulačných prvkov.
Automatické regulátory.
Klasifikácia automatických regulátorov.
Základné vlastnosti regulátorov.
Regulátory nepretržitej a prerušovanej činnosti.
Automatické riadiace systémy.
Statika regulácie.
Dynamika regulácie.
Prechodné procesy v Asr.
Stabilita regulácie.
Kritériá stability.
Kvalita regulácie.
Základné zákony (algoritmy) regulácie.
Súvisiace nariadenie.
Porovnávacie charakteristiky a voľba regulátora.
Kontrolné parametre.
Spoľahlivosť ASR.
Automatizácia v systémoch dodávky a vetrania tepla a plynu.
Návrh automatizačných schém, inštalácia a prevádzka automatizačných zariadení.
Základy navrhovania automatizačných schém.
Inštalácia, nastavenie a prevádzka automatizačného zariadenia.
Automatické diaľkové ovládanie elektromotorov.
Princípy riadenia relé-stýkača.
Riadenie asynchrónneho elektrického motora s rotorom vo veverici.
Ovládanie elektromotora s navinutým rotorom.
Reverzácia a riadenie pohotovostných elektrických motorov.
Zariadenia obvodov diaľkového ovládania.
Automatizácia systémov zásobovania teplom.
Základné princípy automatizácie.
Automatizácia staníc diaľkového vykurovania.
Automatizácia čerpacích jednotiek.
Automatizácia doplňovania vykurovacích sietí.
Automatizácia kondenzátu a odtokových zariadení.
Automatická ochrana vykurovacej siete pred zvýšením tlaku.
Automatizácia skupinových vykurovacích bodov.
Automatizácia systémov spotreby tepla.
Automatizácia systémov zásobovania teplou vodou.
Princípy tepelného riadenia budov.
Automatizácia uvoľňovania tepla v miestnych vykurovacích bodoch.
Individuálna regulácia tepelného režimu vykurovaných priestorov.
Regulácia tlaku vo vykurovacích systémoch.
Automatizácia nízkoenergetických kotolní.
Základné princípy automatizácie kotlov.
Automatizácia parného generátora.
Technologická ochrana kotla.
Automatizácia teplovodných kotlov.
Automatizácia plynových kotlov.
Automatizácia zariadení na spaľovanie paliva s mikrokotlami.
Automatizácia systémov úpravy vody.
Automatizácia zariadení na prípravu paliva.
Automatizácia ventilačných systémov.
Automatizácia odsávacích ventilačných systémov.
Automatizácia aspiračných a pneumatických dopravných systémov.
Automatizácia prevzdušňovacích zariadení.
Metódy regulácie teploty vzduchu.
Automatizácia napájacích ventilačných systémov.
Automatizácia vzduchových clon.
Automatizácia ohrevu vzduchu.
Automatizácia inštalácií umelého podnebia.
Termodynamické základy automatizácie vrtov
Princípy a metódy regulácie vlhkosti vo Well.
Automatizácia centrálnych vrtov
Automatizácia chladenia.
Automatizácia autonómnych klimatizácií.
Automatizácia systémov dodávky plynu pre spotrebu plynu.
Automatická regulácia tlaku a prietoku plynu.
Automatizácia zariadení využívajúcich plyn.
Automatická ochrana podzemných potrubí pred elektrochemickou koróziou.
Automatizácia pri práci s kvapalnými plynmi.
Telemechanika a dispečing.
Základné pojmy.
Konštrukcia telemechanických schém.
Telemechanika a dispečing v systémoch Tgv.
Vyhliadky na vývoj automatizačných systémov Tgv.
Štúdia uskutočniteľnosti automatizácie.
Nové smery automatizácie systémov Tgv.
dodatok.
Literatúra.
Predmetový index.
Stiahnuť súbor
- 3,73 MB
- pridané 18.9.2009
Učebnica. pre univerzity / A. A. Kalmakov, Yu. Ya. Kuvshinov, S. S. Romanova, S. A, Shchelkunov; Ed. V.N.Bogoslovsky. - M .: Stroyizdat, 1986 - 479 s: zle.
Prezentujú sa teoretické, technické a metodologické základy dynamiky systémov dodávky a dodávky tepla a plynu a mikroklimatických systémov (TGS a SCM) ako objektov automatizácie. Vzhľadom k tomu, os ...
- 3,73 MB
- pridané 06.04.2011
Učebnica. pre univerzity / A. A. Kalmakov, Yu. Ya-Kuvshinov, S. S. Romanova, S. A. Shchelkunov; Ed. V.N.Bogoslovsky. - M.: Stroyizdat, 1986. - 479 s.: Zle.
Prezentujú sa teoretické, inžinierske a metodologické základy dynamiky systémov dodávky a dodávky tepla a plynu a mikroklimatických systémov (TGS a SCM) ako objektov automatizácie. Vzhľadom na základné ...
- 1,99 MB
- pridané 14.02.2011
Učebnica. príručka pre univerzity. - L., Stroyizdat, Leningrad. oddelenie, 1976 - 216 s.
Tutoriál stanovuje základné pojmy z teórie automatického riadenia a načrtáva inžiniersky prístup k výberu typov regulátorov, poskytuje popis prvkov regulátorov, skúma výhody a nevýhody použitých obvodov a ...
- 1,58 MB
- pridané 12.02.2008
Chabarovsk, 2005
Album číslo 1 typických dizajnových riešení
„Automatizácia vykurovacích systémov a
dodávka teplej vody “
Album č. 2 typických dizajnových riešení
Metodické materiály na použitie
vo vzdelávacom procese a v dizajne absolventa.
- 7,79 MB
- pridané 25.04.2009
Výukový program. K.: Avanpost-Prim, 2005. - 560 s.
Učebnica je prezentáciou kurzu „Špeciálna technológia“ pre školenie nastavovačov prístrojov, zariadení a systémov automatického riadenia, regulácie a riadenia v oblasti vetrania a klimatizácie.
Kniha popisuje hlavné ustanovenia teórie automatizácie ...
- 1,22 MB
- pridané 13.12.2009
Metodické materiály na použitie. Žiadny autor.
vo vzdelávacom procese a v postgraduálnom dizajne pre študentov odboru 290700 „Zásobovanie teplom a plynom a vetranie“ všetkých foriem vzdelávania.
Khabarovsk 2004 Bez autora.
Úvod.
Ventilačný systém s reguláciou teploty privádzaného vzduchu.
Syst ...
