வேகக் கட்டுப்படுத்தி என்றால் என்ன? ESC ஸ்பீட் ரெகுலேட்டர்கள், அவை என்ன, எப்படி வேலை செய்கின்றன மற்றும் எப்படி தேர்வு செய்வது. என்ன வகையான ரெகுலேட்டர்கள் உள்ளன?

வேக சீராக்கி (கட்டுப்படுத்தி) என்றால் என்ன, அது ஏன் தேவைப்படுகிறது என்பதைப் பற்றி முந்தைய கட்டுரையில் இருந்து அறிந்து கொள்ளலாம். இன்று நாம் கட்டுப்பாட்டாளர்களின் வழக்கமான அமைப்புகள் மற்றும் அவற்றை மாற்றுவதற்கான வழிகளைப் பற்றி பேசுவோம்.

வேகக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள்

• பிரேக். விருப்பங்கள் - ஆன், ஆஃப், சில நேரங்களில் "சாஃப்ட் பிரேக்" உள்ளது. பிரேக் ஆன் செய்யும்போது, ​​வாயு பூஜ்ஜியத்திற்கு அகற்றப்படும்போது, ​​ரெகுலேட்டர் இயந்திரத்தை வலுக்கட்டாயமாக நிறுத்தும்; அது அணைக்கப்படும்போது, ​​​​இயந்திரம் மந்தநிலையால் சிறிது நேரம் தொடர்ந்து சுழலும்.
• பேட்டரி வகை. விருப்பங்கள் - Li-xx, Ni-xx, சில நேரங்களில் Li-Fe. லித்தியம் (லித்தியம்-அயன், லித்தியம்-பாலிமர்) மற்றும் நிக்கல் (நிக்கல்-மெட்டல் ஹைட்ரைடு, நிக்கல்-காட்மியம்) ஆகியவற்றுக்கு இடையே உள்ள பேட்டரி வகையைத் தேர்ந்தெடுப்பது. இந்த அளவுரு வாசல் வெட்டு மின்னழுத்தங்களை பாதிக்கிறது.
• வெட்டு வகை. விருப்பங்கள் - சாஃப்ட்-கட், கட்-ஆஃப், சில சமயங்களில் மிடில்-கட். சப்ளை வோல்டேஜ் குறையும் போது இயந்திர கட்-ஆஃப் செயல்பாட்டின் வகை கடினமாக இருக்கும், இயந்திரம் உடனடியாக துண்டிக்கப்படும் போது அல்லது மென்மையாக, படிப்படியாக வேகத்தை குறைக்கும் போது.
• மின்னழுத்தத்தை துண்டிக்கவும். விருப்பங்கள் - குறைந்த, நடுத்தர, உயர் அல்லது நேரடியாக வெட்டு மின்னழுத்தம். வெட்டு ஏற்படும் மின்னழுத்த வரம்பை அமைக்கிறது. இந்த அளவுரு பேட்டரிகளின் தொகுப்பு வகைகளாலும் பாதிக்கப்படுகிறது - நிக்கல் பேட்டரிகளுக்கான வெட்டு மின்னழுத்தம் லித்தியம் பேட்டரிகளை விட குறைவாக உள்ளது. உயர் கட்ஆஃப் த்ரெஷோல்ட் பேட்டரிக்கு மிகவும் ஆபத்தானது, ஆனால் மாடலுக்கு மிகவும் ஆபத்தானது.
• தொடக்க முறை. விருப்பங்கள் - இயல்பானது, மென்மையானது, மிகவும் மென்மையானது. எஞ்சின் தொடக்க முறை. சாதாரண பயன்முறையில், மோட்டார் உடனடியாக முழு சக்தியுடன் சுழலும்; மென்மையான தொடக்கத்தின் போது, ​​ஒரு செயற்கை தாமதம் அறிமுகப்படுத்தப்பட்டது. சாதாரண பயன்முறை முக்கியமாக ப்ரொப்பல்லர்களுடன் கூடிய மோட்டார்களுக்குப் பயன்படுத்தப்படுகிறது, மென்மையான பயன்முறை ஹெலிகாப்டர் மோட்டார்களுக்கு பயன்படுத்தப்படுகிறது, இதனால் பிளாஸ்டிக் கியரில் பற்களை அழிக்கக்கூடாது.
• நேர முறை. விருப்பங்கள் - குறைந்த, நடுத்தர, உயர். முந்தைய இடுகையில் நேரம் என்ன என்பதை நான் விவரித்தேன் - இது முறுக்குகளுக்கான மின்னழுத்த விநியோகத்தில் ஒரு கட்ட மாற்றம்; வெவ்வேறு மோட்டார்கள் மற்றும் அவற்றின் இயக்க நிலைமைகளுக்கு, உகந்த மதிப்பு மாறுபடலாம். இது பொதுவாக மோட்டரின் மிக உயர்ந்த செயல்திறனுக்கு ஏற்ப அமைக்கப்படுகிறது. ஒரு விதியாக, அதிக எண்ணிக்கையிலான காந்த துருவங்களைக் கொண்ட மோட்டார்கள் அதிக நேரம் தேவைப்படுகிறது. இந்த அமைப்பை மாற்றும்போது, ​​பெஞ்ச் சோதனைகளில் மோட்டாரின் செயல்பாட்டைச் சரிபார்க்க வேண்டியது அவசியம், ஏனெனில் நேரம் தவறாக இருந்தால், சில நிபந்தனைகளின் கீழ் மோட்டார் ஒத்திசைவை இழக்கும் அபாயம் உள்ளது.
• இசை (இசை). ரெகுலேட்டர்களின் சில மாதிரிகள், ரெகுலேட்டரை ஆன் செய்து சுய பரிசோதனை செய்யும் போது இசைக்கப்படும் பல இசை மெலடிகளைத் தேர்ந்தெடுக்கும் திறனைக் கொண்டுள்ளன. ஒரு சுவாரஸ்யமான நுணுக்கம் - ஒலிகளைக் குறிக்க கட்டுப்பாட்டாளர்களுக்கு சொந்த ஸ்பீக்கர் இல்லை; இந்த நோக்கத்திற்காக அவர்கள் இணைக்கப்பட்ட மோட்டாரின் முறுக்குகளைப் பயன்படுத்துகிறார்கள், அவர்களுக்கு மாற்று மின்னோட்டத்தை வழங்குகிறார்கள். அதாவது, squeaking regulator உண்மையில் ஒரு squeaking மோட்டார். 🙂
• லி-போ செல்கள் (கேன்களின் எண்ணிக்கை). பொதுவாக, பல செல் (4க்கும் மேற்பட்ட) பேட்டரிகளுடன் வேலை செய்ய வடிவமைக்கப்பட்ட ரெகுலேட்டர்களில் இந்த அமைப்பு கிடைக்கும். பயன்படுத்தப்படும் மின்கலத்தின் கேன்களின் எண்ணிக்கையை கடுமையாக அமைக்க உங்களை அனுமதிக்கிறது.
• கவர்னர் முறை. விருப்பங்கள் - ஆன், ஆஃப். "கவர்னர்" என்ற சொல் உள் எரிப்பு இயந்திரங்களைக் கொண்ட ரிமோட் கண்ட்ரோல் மாடல்களில் இருந்து எங்களுக்கு வந்தது, அங்கு கவர்னர் என்பது கொடுக்கப்பட்ட த்ரோட்டில் நிலையில் குறிப்பிட்ட இயந்திர வேகத்தை கடுமையாக பராமரிக்கும் ஒரு சாதனமாகும். இங்கே அது ஒன்றே பொருள். சூழ்ச்சிகளின் போது இயந்திரம் "தொய்வு" ஏற்படுவதைத் தடுக்க பொதுவாக CP ஹெலிகாப்டர்களில் கவர்னர் பயன்முறை பயன்படுத்தப்படுகிறது.
• PWM (PWM அதிர்வெண்). சில கட்டுப்படுத்திகள் இயந்திரத்திற்கு கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞையின் மாடுலேஷன் அதிர்வெண்ணை அமைக்க உங்களை அனுமதிக்கின்றன. தேர்வு பொதுவாக 8 முதல் 16 kHz வரை இருக்கும். அதிக அதிர்வெண் வேகத்தை மிகவும் துல்லியமாகவும் சீராகவும் கட்டுப்படுத்த உங்களை அனுமதிக்கிறது, ஆனால் சீராக்கியின் செயல்திறனைக் குறைக்கிறது (இந்த பயன்முறையில் அது அதிக வெப்பமடைகிறது).
• தலைகீழ். சில கட்டுப்படுத்திகள் நீங்கள் இயந்திரத்தின் சுழற்சியின் திசையை நிரல் ரீதியாக மாற்ற அனுமதிக்கின்றன. இதைச் செய்ய முடியாத கன்ட்ரோலர்களுக்கு, மோட்டாருக்கு ஏதேனும் இரண்டு கம்பிகளை மாற்றுவதன் மூலம் இதை “ஹார்ட்வைர்டு” செய்யலாம்.
• தற்போதைய வரம்பு. இந்த அமைப்பும் மிகவும் அரிதானது. ரெகுலேட்டர் அணைக்கப்படும் மோட்டரில் தற்போதைய வரம்பை அமைக்க இது உங்களை அனுமதிக்கிறது.

இவை அடிப்படை அமைப்புகள். சில குறிப்பிட்ட மாதிரிகள் (குறிப்பாக விலையுயர்ந்தவை) பிற அமைப்புகளைக் கொண்டிருக்கலாம், அவை வழக்கமாக சீராக்கிக்கான வழிமுறைகளில் குறிக்கப்படுகின்றன.

வேகக் கட்டுப்படுத்திகளை நிரலாக்க முறைகள்

பல ESC நிரலாக்க விருப்பங்கள் உள்ளன:

1. த்ரோட்டில் கிரிப் உடன் புரோகிராமிங். இந்த விருப்பத்திற்கு கூடுதல் சாதனங்கள் தேவையில்லை, ஆனால் இது மிகவும் சிரமமாக உள்ளது. புள்ளி என்னவென்றால், ரெகுலேட்டர் ரிசீவருடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, த்ரோட்டில் 100% ஆக இருக்கும்போது இயக்கப்படும், அதே நேரத்தில் அது நிரலாக்க பயன்முறையில் சென்று squeaks செய்யத் தொடங்குகிறது. கீச்சுகளின் எண்ணிக்கை மற்றும் அவற்றுக்கிடையேயான இடைநிறுத்தங்களின் அடிப்படையில், தற்போது எந்த அளவுரு மாற்றப்படுகிறது என்பது தீர்மானிக்கப்படுகிறது, மேலும் எரிவாயு கைப்பிடியை நகர்த்துவதன் மூலம், அமைப்புகளை மாற்ற நடவடிக்கைகள் எடுக்கப்படுகின்றன. பொதுவாக, இது சில பழங்கால ரஷ்ய மினி-பிபிஎக்ஸ்களை நிரலாக்கத்திற்கு ஒப்பானது, அவை பீப்ஸ் மற்றும் பீப்களின் அடிப்படையில் ஃபோன் மூலமாகவும் திட்டமிடப்பட்டது. உண்மையைச் சொல்வதானால், இந்த முறை மிகவும் குழப்பமானதாகவும் சிரமமாகவும் இருக்கிறது, அதைக் கண்டுபிடிக்க நான் கவலைப்படவில்லை, ஏனெனில் முறை எண் 2 உள்ளது.
2. நிரலாக்க அட்டையைப் பயன்படுத்தி நிரலாக்கக் கட்டுப்படுத்திகள். இது எளிமையான மற்றும் மிகவும் வெளிப்படையான முறையாகும், ஆனால் அதற்காக நீங்கள் ஒரு சிறப்பு சாதனத்தை வாங்க வேண்டும் - ஒரு நிரலாக்க அட்டை. இது மலிவானது: $5-15. பிரச்சனை என்னவென்றால், வெவ்வேறு ரெகுலேட்டர் உற்பத்தியாளர்களுக்கு தங்கள் சொந்த நிரலாக்க அட்டைகள் தேவைப்படுகின்றன. மேலும், ஒரே உற்பத்தியாளரின் வெவ்வேறு கோடுகளின் கட்டுப்பாட்டாளர்களுக்கு சில நேரங்களில் வெவ்வேறு நிரலாக்க அட்டைகள் தேவைப்படுகின்றன. ஹாபிகிங் ரெகுலேட்டர்களுக்கு ஹாப்கிங் புரோகிராமிங் கார்டுகள் தேவைப்படுகின்றன, இது எச்-விங், ஓஇஎம்ஆர்சி மற்றும் டர்னிகி ஸ்பீடு ஆகியவற்றின் கட்டுப்பாட்டாளர்களையும் ஆதரிக்கிறது. பொழுதுபோக்கு கட்டுப்பாட்டாளர்களுக்கு தொடர்புடைய அட்டை தேவைப்படுகிறது, இது RCtimer இன் ரெகுலேட்டர்களையும் நிரல் செய்கிறது. ஒரு விதியாக, அனைத்து நிரலாக்க அட்டைகளிலும் தற்போதைய அமைப்புகளைக் காட்ட குறிகாட்டிகள் உள்ளன, அமைப்புகளுக்கு இடையில் நகர்த்துவதற்கும் அவற்றை மாற்றுவதற்கும் பல பொத்தான்கள் மற்றும் அமைப்புகளைச் சேமிப்பதற்கான பொத்தான் உள்ளது. எனவே, நிரலாக்க செயல்முறை இந்த விஷயத்தில், த்ரோட்டில் பயன்படுத்துவதை விட இது மிகவும் எளிமையானது மற்றும் வசதியானது, எனவே உங்கள் ESC ஐத் தனிப்பயனாக்கப் போகிறீர்கள் என்றால் நிரலாக்க அட்டையை வாங்குவதைக் கவனியுங்கள்.
3. மூன்றாவது முறை கவர்ச்சியானது - இது பொதுவாக விலையுயர்ந்த கட்டுப்பாட்டாளர்களுக்கு மட்டுமே கிடைக்கும். இது யூ.எஸ்.பி அடாப்டரைப் பயன்படுத்தி அல்லது ஐஆர் ரிமோட் கண்ட்ரோல் மூலம் நிரலாக்கமாகும். இந்த வழக்கில், ஒரு சிறப்பு அடாப்டர் சாதனத்துடன் வருகிறது (அல்லது அது தனித்தனியாக வாங்கப்படுகிறது), மற்றும் அமைப்புகள் ரிமோட் கண்ட்ரோலைப் பயன்படுத்தி அல்லது கணினியில் ஒரு நிரலைப் பயன்படுத்தி மாற்றப்படுகின்றன. USB நிரலாக்கத்துடன் கூடிய சில கட்டுப்படுத்திகள் மிகவும் மேம்பட்ட அமைப்புகளைக் கொண்டுள்ளன, எடுத்துக்காட்டாக, கட்டுப்படுத்திக்கு நேரடியாக த்ரோட்டில் வளைவை அமைக்கும் திறன் அல்லது தொடக்கத்தில் இசைக்க ஒரு மெலடியை ஏற்றும் திறன்.

நிரலாக்க அட்டையைப் பயன்படுத்தி கட்டுப்படுத்தியை நிரலாக்கம்

ஹாபிவிங் ரெகுலேட்டர்களுக்கான கார்டின் உதாரணத்தைப் பயன்படுத்தி ரெகுலேட்டரை எவ்வாறு நிரல் செய்வது என்பதை நான் உங்களுக்குக் காண்பிப்பேன், இது ஆர்சிடிமர் ரெகுலேட்டர்களுக்கும் ஏற்றது. உள்ளமைக்கப்பட்ட நிலைப்படுத்தி கொண்ட ரெகுலேட்டர்களுக்கு, ரெகுலேட்டரின் கண்ட்ரோல் கேபிளை புரோகிராமிங் கார்டில் உள்ள "பிஇசி" கனெக்டருடன் இணைத்து, பின்னர் பேட்டரியை ரெகுலேட்டருடன் இணைக்கவும். சில வினாடிகளுக்குப் பிறகு, கார்டில் உள்ள விளக்குகள் ஒளிரும் மற்றும் தற்போதைய அமைப்புகளைக் காண்பிக்கும்.

பவர் ஸ்டேபிலைசர் இல்லாமல், அல்லது மின் கேபிள் துண்டிக்கப்பட்ட நிலையில், புரோகிராமிங் ரெகுலேட்டர்களை வெளியில் இருந்து நிரலாக்க அட்டைக்கு வழங்குவது அவசியம். எடுத்துக்காட்டாக, பெறுநரிடமிருந்து அல்லது வேறு எங்காவது இதைச் செய்யலாம். விநியோக மின்னழுத்தம்: 5-6 வோல்ட். இந்த நோக்கங்களுக்காக ஏஏ பேட்டரிகளுக்கான கேசட்டை ரிசீவருக்கான இணைப்பியுடன் பயன்படுத்துவது எனக்கு மிகவும் வசதியாகத் தோன்றியது. இல்லையெனில், செயல்முறை வேறுபட்டதல்ல.

சரி, நான் ESC நிரலாக்கத்தைப் பற்றி எழுதினேன், இப்போது நீங்கள் தெளிவான மனசாட்சியுடன் குவாட்க்கு உங்கள் 6 கட்டுப்படுத்திகளை நிரல் செய்யலாம். 🙂

ரேடியோ கட்டுப்பாட்டு மாதிரிக்கான வேகக் கட்டுப்படுத்தியை உருவாக்குவதில் எனது அனுபவம் ஒருவருக்கு பயனுள்ளதாக இருக்கும்.

இது கிட்டத்தட்ட 15 ஆண்டுகளுக்கு முன்பு, அந்த நேரத்தில் கம்யூட்டர் மோட்டார்கள் பொதுவானவை. தூரிகை இல்லாத மோட்டார்கள் மற்றும் வேகக் கட்டுப்படுத்திகள் தோன்றத் தொடங்கின, அவை மிகவும் விலை உயர்ந்தவை. ரேடியோ-கட்டுப்படுத்தப்பட்ட காரின் பிரஷ்டு மோட்டாருக்கு எனக்கு ஒரு வேகக் கட்டுப்படுத்தி (ESC) தேவைப்பட்டது. இந்த கேள்வியால் நான் குழப்பமடைந்தேன், மேலும் நானே சேகரிக்கக்கூடிய ஒரு வரைபடத்தைக் கண்டேன். சில பாகங்கள் கையிருப்பில் இருந்தன, சிலவற்றை ரேடியோ உதிரிபாகங்கள் கடையில் வாங்கினேன், எல்லாம் மிகவும் மலிவாக மாறியது. இப்போது ஒரு புதிய ரெகுலேட்டரின் விலை முன்பு போல் அதிகமாக இல்லை, சில நேரங்களில் அதை வாங்குவதற்கு மலிவானது, ஆனால் மாடலர் எளிதான வழிகளைத் தேடுவதில்லை.

சீராக்கி சுற்று பின்வருமாறு.

ரெகுலேட்டர் 6 முதல் 15 வி வரை செயல்படுகிறது. கண்ட்ரோல் சேனல் 4.8 - 6 வி

சர்க்யூட் போர்டில் கட்டுப்படுத்தியை உருவாக்க முடிவு செய்தேன். அது அமிலத்தில் பொறிக்கப்பட்டிருந்தாலும் (ஒரு வரைதல் இருந்தது). இதைச் செய்ய, உங்களுக்கு ஒற்றை அடுக்கு கண்ணாடியிழை லேமினேட் தேவைப்படும்.

திரிதடையம்

T 1 = BD 676 அல்லது BD 678

T 2 = BD 675 அல்லது BD 677

T 3 = BD 676 அல்லது BD 678

T 4 = BD 675 அல்லது BD 677

மின்தடையங்கள்

பி 2 = 250 kOhm

எதிர்ப்பு

R7 = 2.7 kOhm

மின்தேக்கிகள்

C 3 = 0.010 mF

சிப்

முதல் சோதனைகள் டிரான்சிஸ்டர்களுக்கு மிகவும் கடினமான நேரம் இருப்பதைக் காட்டியது; சிகரங்களில் மிகப் பெரிய சுமைகள் காணப்பட்டன. இது சம்பந்தமாக, அவை பலகையில் இருந்து கரைக்கப்பட்டன, மேலும் விவரக்குறிப்பில் (KT853V மற்றும் KT829A) பட்டியலிடப்பட்ட டிரான்சிஸ்டர்களுக்கு பட்டியலில் இருந்து அதிக சக்திவாய்ந்த ஒப்புமைகள் தேர்ந்தெடுக்கப்பட்டன.

சுமை அதிகரிக்கும் போது வெப்பம் வெளியிடப்படுவதால், அது எங்காவது அகற்றப்பட வேண்டும். இந்த நோக்கத்திற்காக நான் ஒரு ரேடியேட்டரைத் தேர்ந்தெடுத்தேன். நான் கணினியிலிருந்து ரேடியேட்டரைப் பயன்படுத்தினேன்; அது பழையது மற்றும் தேவையற்றது, சும்மா கிடந்தது, ஆனால் இங்கே அது கைக்கு வந்தது. பவர் சோர்ஸ் 12 வி என்பதால் அதிலிருந்து விசிறியை அகற்ற வேண்டாம் என்று முடிவு செய்தேன், எனவே அதை நேரடியாக பவர் பேட்டரியுடன் இணைத்தேன். திருகுகளைப் பயன்படுத்தி ரேடியேட்டருக்கு டிரான்சிஸ்டர்களை திருகினேன்.

ரேடியேட்டர் இரண்டு பகுதிகளாக வெட்டப்பட்டது; சுற்று வடிவமைப்பு காரணமாக இது அவசியம்.

மேலே உள்ள நீண்ட ஊசிகள் குளிரூட்டியை வைத்திருக்கின்றன, மறுபுறம் அவை பயனுள்ள குளிரூட்டலுக்கு ரேடியேட்டருக்கு டிரான்சிஸ்டர்களை அழுத்துகின்றன. கீழே, நான் கண்ணாடியிழை தகடு ஒன்றை இன்சுலேட்டராக இணைத்தேன்.

ரெகுலேட்டரை மாறி மின்தடையங்களைப் பயன்படுத்தி அளவீடு செய்ய வேண்டும்; அவை ரெகுலேட்டரை உள்ளமைக்க உங்களை அனுமதிக்கின்றன. முதலாவது பூஜ்ஜிய மதிப்புக்கு பொறுப்பாகும், இரண்டாவது அதிகபட்ச த்ரோட்டில். நாங்கள் எரிவாயு குச்சியை பொருத்தமான நிலைக்கு நகர்த்தி, சீராக்கியை சரிசெய்கிறோம்.

அசெம்பிள் செய்யும் போது எல்லாம் இப்படித்தான் இருக்கும்.

ஒளி சுமைகளுடன் மினியேச்சர் மாதிரிகளை உருவாக்க, குளிரூட்டல் தேவையில்லை. ரேடியேட்டர் இல்லாத கட்டுப்படுத்தி 25 x 25 மிமீ அளவு, இது மிகவும் கச்சிதமானது.

ESC அதிக சுமைகளுக்கு உட்படுத்தப்பட்டால், குளிரூட்டும் முறை நிச்சயமாக தேவைப்படுகிறது.

இந்த ரெகுலேட்டர் எலக்ட்ரோ மெக்கானிக்கல் சுவிட்சுக்கு பதிலாக ரேடியோ கட்டுப்பாட்டு காரில் நிறுவப்பட்டது. பொதுவாக, சீராக்கி எதிர்பார்ப்புகளை பூர்த்தி செய்து அதன் செயல்பாட்டைச் செய்கிறது.

குவாட்காப்டரைப் பயன்படுத்தும் போது குறைந்தது ஒரு முறையாவது இந்த அல்லது அந்த பகுதியின் நோக்கம் பற்றி நீங்கள் கேள்விகளைக் கேட்டிருந்தால் - ESC மோட்டார் பற்றி, எடுத்துக்காட்டாக - எங்கள் கட்டுரை உங்களுக்காக மட்டுமே.

ESC மோட்டார், எலக்ட்ரிக் ஸ்பீட் கன்ட்ரோலர் என்றும் அழைக்கப்படுகிறது, இது தூரிகை இல்லாத மோட்டார்களில் நிறுவப்பட்ட வேகக் கட்டுப்படுத்தியாகும். இந்த பகுதியின் முக்கிய பணியானது பேட்டரியில் இருந்து மூன்று கட்ட தூரிகை இல்லாத மோட்டாருக்கு ஆற்றலை மாற்றி DC எனர்ஜியாக மாற்றுவதாகும். மின்சார வேகக் கட்டுப்படுத்தியின் மற்றொரு பணி, மாறுதலின் போது கட்டங்கள் வழியாக செல்லும் மின்னோட்டத்தை கட்டுப்படுத்துவதாகும்.

ESC கட்டுப்படுத்தியின் செயல்பாட்டை இன்னும் விரிவாக புரிந்து கொள்ள, நீங்கள் முதலில் மோட்டரின் வடிவமைப்பைப் பற்றி மேலும் அறிய வேண்டும், அதை கீழே உள்ள கட்டுரையில் செய்வோம்.

பிரஷ் இல்லாத குவாட்காப்டர் மோட்டார் எப்படி வேலை செய்கிறது?

ஒரு தூரிகை இல்லாத மோட்டார் அதன் வடிவமைப்பில் மூன்று கட்டங்களைக் கொண்டுள்ளது (அல்லது முறுக்குகள்). வழக்கமாக, அவை லத்தீன் எழுத்துக்களால் A, B மற்றும் C என்று அழைக்கப்படுகின்றன. அனைத்து கடத்திகள் முடிவில் முனையங்களுடன் கட்டங்களாக இணைக்கப்பட்டுள்ளன. கீழே உள்ள படத்தில் நீங்கள் இரண்டு இணைப்பு முறைகளைக் காணலாம்:

செயல்பாட்டின் போது தூரிகை இல்லாத மோட்டருக்குள் நிகழும் செயல்முறைகள் ஒரு காந்தப்புலத்தின் செல்வாக்கின் கீழ் மின்னோட்டத்துடன் ஒரு சட்டத்தின் எதிர்வினைக்கு ஒத்ததாக இருக்கும் - பள்ளி இயற்பியல் சோதனைகளில் இருந்து அதே ஒன்று. ஒரு காந்தப்புலத்தில் வைக்கப்படும் போது, ​​சட்டமானது சுழலத் தொடங்கியது, அது இந்த இயக்கத்தை தொடர்ந்து செய்யவில்லை, ஆனால் ஒரு குறிப்பிட்ட புள்ளி வரை. நிலையான சுழற்சிக்கு, தற்போதைய திசை சுவிட்ச் தேவைப்பட்டது.

உடல் அனுபவத்துடன் ஒப்புமை மூலம்: ஒரு தூரிகை இல்லாத மோட்டாரில், சட்டமானது முறுக்கு (அல்லது கட்டங்கள்), மற்றும் சுவிட்ச் என்பது எலக்ட்ரானிக்ஸ் ஆகும், இது சில தருணங்களில் ஸ்டார்ட்டரின் தேவையான கட்டங்களுக்கு நிலையான மின்னழுத்தத்தை வழங்குகிறது.

இயந்திரம் தொடர்ந்து இயங்குவதற்கு, எலக்ட்ரானிக்ஸ் ரோட்டரின் நிலையை அடையாளம் காண முடியும். அவள் இதை சென்சார்களின் உதவியுடன் செய்கிறாள் - ஆப்டிகல், காந்தம், தனித்தனி மற்றும் பல. பிந்தையது, பெரும்பாலான நவீன மாடல்களில் பயன்படுத்தப்படுகிறது.

மூன்று கட்டங்களைக் கொண்ட பிரஷ் இல்லாத மோட்டாரில், முறையே மூன்று சென்சார்கள் நிறுவப்பட்டுள்ளன. கட்டுப்பாட்டு எலக்ட்ரானிக்ஸ் எப்போதும் ரோட்டரின் நிலை பற்றிய துல்லியமான தகவலைக் கொண்டிருப்பது அவர்களுக்கு நன்றி, மற்றும் எந்த நேரத்தில் மற்றும் எந்த கட்டங்களில் மின்னழுத்தம் பயன்படுத்தப்பட வேண்டும்.

ஆனால் தூரிகை இல்லாத மோட்டார்கள் மத்தியில் சென்சார்கள் வழங்கப்படாத வகைகளும் உள்ளன. இந்த வழக்கில், மின்னணுவியல் முறுக்கு மீது மின்னழுத்தத்தை அளவிடுவதன் மூலம் ரோட்டரின் நிலையை தீர்மானிக்கிறது, இது சோதனை நேரத்தில் செயல்பாட்டில் இல்லை.

சென்சார்கள் எப்போது நிறுவப்படவில்லை?

தூரிகை இல்லாத மோட்டார்கள், அவற்றின் வடிவமைப்பில் மேலே விவாதிக்கப்பட்ட சென்சார்களைக் கொண்டுள்ளன, அவை மிகவும் நவீன, செயல்பாட்டு மற்றும் தொழில்நுட்ப ரீதியாக பொருத்தப்பட்டதாகக் கருதப்படுகின்றன, ஆனால் அதே நேரத்தில் எளிமையானவை. இவை அனைத்தும் ரேடியோ மாதிரியில் நிறுவுவதற்கு மிகவும் விரும்பத்தக்கதாக ஆக்குகிறது. இருப்பினும், உலகில் எதுவும் சிறந்தது அல்ல, எனவே இந்த வகை இயந்திரம் சில குறைபாடுகளையும் கொண்டுள்ளது.

முதலாவதாக, சரியான செயல்பாட்டிற்கு, சக்தியை வழங்க இயந்திரத்தில் உள்ள ஒவ்வொரு சென்சாரிலிருந்தும் ஒரு கம்பி போடப்பட வேண்டும். இரண்டாவதாக, குறைந்தபட்சம் ஒரு சென்சார் தோல்வியுற்றால், முழு இயந்திரமும் வேலை செய்ய முடியாது. மூன்றாவதாக, சென்சாரை மாற்றுவதற்கு முழு இயந்திரத்தையும் முழுமையாக பிரித்தெடுக்க வேண்டும், அதாவது இது ஒரு சேவை மையத்தில் விலையுயர்ந்த சேவையாகும்.

சென்சார்கள் கொண்ட மோட்டார்கள் முக்கியமாக குவாட்காப்டர்களில் நிறுவப்பட்டுள்ளன, அதன் தொடக்கமானது மோட்டார் தண்டு மீது அதிக சுமைகளை உள்ளடக்கியது.

தண்டு மீது சுமைகள் வழங்கப்படவில்லை என்றால், சென்சார்கள் இல்லாத மோட்டாரைப் பயன்படுத்தலாம். இந்த துணை வகை மாதிரிகளிலும் பயன்படுத்தப்படுகிறது, இதில் வடிவமைப்பு சென்சார்கள் கொண்ட இயந்திரத்தை வைக்க அனுமதிக்காது.

இருப்பினும், இந்த வகையான இயந்திரங்களை நிறுவும் போது, ​​​​தொடக்கத்தின் தருணத்தில், இயந்திர அச்சின் அலைவு அல்லது சுழற்சி வெவ்வேறு திசைகளில் ஏற்படலாம் என்பதைக் கருத்தில் கொள்வது மதிப்பு.

குவாட்காப்டர்களில் எந்தப் பண்புகளை மேம்படுத்த விரும்புகிறீர்கள்?

கட்டாய மின்னணு முனை

மின்சார வேகக் கட்டுப்படுத்திக்குத் திரும்புவோம். மின்சார காந்தப்புலத்தின் சுழற்சியின் வேகத்தை ஒழுங்குபடுத்துவதற்கும் அதே நேரத்தில் தேவையான அந்த கட்டங்களுக்கு மின்னழுத்தத்தை வழங்குவதற்கும் இந்த வழிமுறை தேவைப்படுகிறது.

ESC இன் வடிவமைப்பு ஒரு உள்ளமைக்கப்பட்ட நிரல் மற்றும் MOSFET பவர் சுவிட்சுகள் கொண்ட மைக்ரோகண்ட்ரோலர் ஆகும்.

ESC ஆனது பேட்டரியிலிருந்து மோட்டாருக்கு வழங்கப்படும் அதிகபட்ச மின்னோட்டத்தால் வகைப்படுத்தப்படுகிறது.

இதன் காரணமாக, புதிய வானொலி அமெச்சூர் வடிவமைப்பாளர்கள் பெரும்பாலும் அதிக தற்போதைய இருப்புகளைக் கொண்ட கட்டுப்பாட்டாளர்களுக்கு முன்னுரிமை அளிக்கிறார்கள் - இது எப்போதும் உண்மை இல்லை. எனவே, நீங்கள் அடிக்கடி ஒரு சிறிய விளிம்புடன் ஒரு கட்டுப்படுத்தியை தேர்வு செய்யலாம், ஆனால் அது சிறப்பாக செயல்படும். கூடுதலாக, நன்மை குறைந்த விலை மற்றும் குறைந்த எடை இருக்கும்.

ஆனால் கன்ட்ரோலர்கள் தரத்தில் வேறுபடும் இடங்களில் - துரதிர்ஷ்டவசமாக, உற்பத்தியாளர்கள் வெப்ப பேஸ்ட்டைக் குறைக்கும் சந்தர்ப்பங்கள் பெரும்பாலும் உள்ளன. உற்பத்தியில் அலட்சியம் காரணமாக, சீராக்கிகள் விரைவாக எரிகின்றன. இந்த காரணத்திற்காகவே நீங்கள் இரண்டு ESC களுக்கு இடையே ஒரே மாதிரியான குணாதிசயங்களைக் கொண்ட, ஆனால் வெவ்வேறு விலைகளைத் தேர்வுசெய்தால், அதிக விலையுள்ளவற்றுக்கு முன்னுரிமை கொடுங்கள்.

இரண்டு வகையான வேகக் கட்டுப்படுத்திகள் உள்ளன: BEC மற்றும் UBEC. BEC - பேட்டரி எலிமினேட்டர் சர்க்யூட் - அதன் வடிவமைப்பில் உள்ளமைக்கப்பட்ட மின்னழுத்த நிலைப்படுத்தியைக் கொண்டிருக்கும் ஒரு சீராக்கி. இந்த மாதிரியின் சராசரி ஆற்றல் மதிப்பீடு 5V ஆகும், இது ரிசீவர் மற்றும் பல குவாட்காப்டர் உபகரணங்களுக்கு சக்தி அளிக்கிறது.

UBEC - யுனிவர்சல் பேட்டரி எலிமினேட்டர் சர்க்யூட் - நீக்கக்கூடிய மின்னழுத்த நிலைப்படுத்தி. குவாட்காப்டர்களின் வடிவமைப்பில் சில ரேடியோ மாடலர்கள் யுனிவர்சல் பேட்டரி எலிமினேட்டர் சர்க்யூட்டை விரும்புகிறார்கள், ஏனெனில் இந்த விருப்பம் மிகவும் நம்பகமானது என்று அவர்கள் நம்புகிறார்கள், ஏனெனில் இது ரெகுலேட்டரின் வெப்பநிலையைப் பொறுத்தது அல்ல.

UBEC களும் இரண்டு வகைகளாகப் பிரிக்கப்பட்டுள்ளன: துடிப்பு மற்றும் அயனி. பொதுவாக, அவை ஏறக்குறைய ஒரே மாதிரியானவை, ஆனால் முதன்மையானவை அவற்றின் உயர் செயல்திறனுக்காக குறிப்பாக நல்லது (இது, தயாரிப்பு விலையுடன் அதிகரிக்கிறது) மற்றும் குறைந்த வெப்பமடைதல். இருப்பினும், இந்த வகை நிலைப்படுத்தியின் விஷயத்தில், மின்சார விநியோகத்தை இணையாக மாற்றாமல் இருப்பது மிகவும் முக்கியம். அயனி நிலைப்படுத்திகளுடன் பணிபுரியும் போது, ​​அத்தகைய நிறுவல், பரிந்துரைக்கப்படவில்லை என்றாலும், இன்னும் அனுமதிக்கப்படுகிறது.

அனைத்து ரெகுலேட்டர்களிலும் நிறுவப்பட்ட மைக்ரோகண்ட்ரோலர் பல அனுசரிப்பு அளவுருக்களைக் கொண்டுள்ளது - பிரேக், மின்னழுத்தம், தொடக்க நேரம் மற்றும் அதன் விறைப்பு மற்றும் பல.

ரெகுலேட்டர் அளவுத்திருத்தம்

கட்டுப்பாட்டாளர்களின் அளவுத்திருத்தம் இந்த கட்டுப்படுத்தி பயன்படுத்தப்படும் குவாட்காப்டரின் குறிப்பிட்ட மாதிரியைப் பொறுத்தது என்ற போதிலும், அனைவருக்கும் பொதுவான ஒரு முறை உள்ளது - ஒரே நேரத்தில் அனைத்து ரெகுலேட்டர்களையும் அமைத்தல் மற்றும் அளவீடு செய்தல்.

உங்களிடம் DJI இலிருந்து குவாட்காப்டர் இருந்தால், உங்களுக்கு அளவுத்திருத்தம் தேவையில்லை என்பது கவனிக்கத்தக்கது.

முக்கிய குறிப்பு - நீங்கள் கட்டுப்படுத்திகளை அளவீடு செய்யத் தொடங்குவதற்கு முன், ரேடியோவை அளவீடு செய்து, கட்டுப்படுத்திகளை மோட்டார்களுடன் இணைக்கவும்.

வேலையைத் தொடங்குவதற்கு முன், அவை பாதுகாப்பானவை என்பதை எப்போதும் உறுதிப்படுத்திக் கொள்ளுங்கள் - ப்ரொப்பல்லர்களை அகற்றி, நெட்வொர்க் அல்லது USB இலிருந்து குவாட்காப்டரைத் துண்டிக்கவும்.

மேலும் பணிகள் பல கட்டங்களில் நடைபெறும்.

முதல் கட்டத்தில், ரிமோட் கண்ட்ரோலை இயக்கி, அதிகபட்ச நிலைக்கு மின்சாரம் வழங்குவதற்கு பொறுப்பான குச்சியை நகர்த்தவும். லித்தியம் பாலிமர் பேட்டரியை இணைத்த பிறகு, விமான உபகரணங்களில் உள்ள விளக்குகள் சிவப்பு, நீலம் மற்றும் மஞ்சள் நிறங்களில் சுழற்சி முறையில் ஒளிரத் தொடங்கினால், நீங்கள் எல்லாவற்றையும் சரியாகச் செய்துள்ளீர்கள், மேலும் APM அளவுத்திருத்த நடைமுறைக்கு தயாராக உள்ளது.

இரண்டாவது கட்டத்தில், பவர் ஸ்டிக்கைத் தொடாமல், பேட்டரியைத் துண்டித்து மீண்டும் இணைக்கவும். இந்த செயல்முறை தன்னியக்க பைலட்டிற்கான அளவுத்திருத்த பயன்முறையை செயல்படுத்தும். இதை உறுதிப்படுத்துவது போலீஸ் காரில் இருப்பது போல் சிவப்பு மற்றும் நீல எல்இடி விளக்குகள் மாறி மாறி ஒளிரும்.

உங்கள் பேட்டரியில் செல்கள் இருக்கும் அளவுக்கு சிக்னல் சரியாக ஒலித்த பிறகுதான் (உதாரணமாக, 3Sக்கு 3 சிக்னல்கள் இருக்க வேண்டும்), பவர் ஸ்டிக்கை குறைந்தபட்ச நிலைக்கு அகற்றலாம்.

இதற்குப் பிறகு நீங்கள் ஒற்றை ஆனால் தொடர்ச்சியான சமிக்ஞையைக் கேட்டால், அளவுத்திருத்த செயல்முறை முடிந்தது என்று அர்த்தம்.

ஒரு காசோலையாக, என்ஜின்களுக்கு ஒரு சிறிய வாயுவைக் கொடுங்கள் - அவை சுழற்ற ஆரம்பித்தால், எல்லாம் சரியாக செய்யப்படுகிறது.

மூன்றாவது கட்டத்தில், வேகக் கட்டுப்படுத்தி அளவுத்திருத்த முறை வெளியேறுகிறது - இதற்காக, பவர் ஸ்டிக் குறைந்தபட்ச நிலைக்கு அமைக்கப்பட்டு பேட்டரி அணைக்கப்படுகிறது.

கன்ட்ரோலர்களை அளவீடு செய்வது குறித்த விரிவான வழிமுறைகளுக்கு கீழே உள்ள வீடியோவைப் பார்க்கலாம்.

இந்த கட்டுரையில் ESC வேகக் கட்டுப்படுத்திகள் என்ன, அவை என்ன, அவை எவ்வாறு செயல்படுகின்றன என்பதைப் பற்றி விவாதிப்போம். சரியான வேகக் கட்டுப்படுத்திகளை எவ்வாறு தேர்வு செய்வது மற்றும் பல பரிந்துரைக்கப்பட்ட கவர்னர்களின் பெயர்களைத் தேர்ந்தெடுப்பது எப்படி என்பதை நாங்கள் உங்களுக்குச் சொல்வோம்.

ESC- மின்னணு வேகக் கட்டுப்படுத்தி, மின்னணு வேகக் கட்டுப்படுத்தி என மொழிபெயர்க்கப்பட்டுள்ளது. ரஷ்ய மொழி பேசும் சமூகத்தில், அவர்களை "வேகக் கட்டுப்பாட்டாளர்கள்" என்று அழைப்பது வழக்கம்; சாதாரண மக்களில், "ரெகுலி" அல்லது "ரெகுலேட்டர்கள்".

ESC வேகக் கட்டுப்படுத்திகள் என்ன செய்கின்றன, அவை எவ்வாறு செயல்படுகின்றன?

ESC இன் பணிகள் என்ன? ஆழத்திற்குச் செல்லாமல் புரிந்து கொள்ள, எல்லாம் மிகவும் எளிமையானது, வேகக் கட்டுப்படுத்திகள், பெயரின் அடிப்படையில், விமானக் கட்டுப்பாட்டாளரின் கட்டளைகளின் அடிப்படையில் இயந்திர வேகத்தை ஒழுங்குபடுத்துகின்றன. என்ஜின் எவ்வளவு வேகமாக சுழலுகிறதோ, அவ்வளவு உந்துதலை உருவாக்குகிறது, குவாட்காப்டர் வேகமாக பறக்கிறது.

ESCகள் மோட்டார்களுடன் தொடர்பு கொள்ளும் விதம் ட்ரோனின் வேகம் மற்றும் உந்துதல் மற்றும் காற்றில் அதன் நடத்தை ஆகியவற்றை பாதிக்கிறது.

miniquadtestbench.com ஐப் பார்வையிடவும் QuadMcFly சோதனையில் சிறந்த ரெகுலேட்டருக்கும் மோசமானவற்றுக்கும் இடையிலான உந்துதல் வித்தியாசம் வெறும் 20% க்குள் இருப்பதைக் கண்டறிந்துள்ளது. பல்வேறு பிராண்டுகளில் ஒரு காரின் தேர்வை என்னால் ஒப்பிட முடியும் மற்றும் ஒரு நல்ல ரெகுலேட்டரின் தேர்வு உங்களுக்கு சரியாக தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட கார் எஞ்சின் (இன்னும் துல்லியமாக, ஒரு நல்ல இயந்திரம் கொண்ட கார்) போன்ற சக்தியை உங்களுக்கு வழங்கும்.

ESC கள் விமானக் கட்டுப்பாட்டாளருடன் எவ்வாறு தொடர்பு கொள்கின்றன?

எளிமையான புரிதலுக்காக, ஃப்ளைட் கன்ட்ரோலர், ஒரு சிறப்பு நெறிமுறை மூலம், இன்ஜினில் த்ரோட்டிலை அதிகரிக்க அல்லது குறைக்க வேகக் கட்டுப்படுத்திக்கு தரவை அனுப்புகிறது. ஆனால் குவாட்காப்டர் மோட்டாரை வெறுமனே மின்னழுத்தத்துடன் வழங்க முடியாது, ஏனெனில் இது மூன்று-கட்டமானது மற்றும் முறுக்குகளின் சில பிரிவுகளுக்கு மாறி மாறி மின்னழுத்தத்தைப் பயன்படுத்துவது அவசியம். வேகக் கட்டுப்படுத்தி இதைத்தான் செய்கிறது. இது Mosfets (MOSFET கள்) எனப்படும் மைக்ரோ சர்க்யூட்களைக் கொண்டுள்ளது, மேலும் இந்த பலகைகள் விசைகளாக செயல்படுகின்றன - அவை முறுக்குகளின் சில பிரிவுகளுக்கு மின்னோட்டத்தின் ஓட்டத்தைத் திறந்து மூடுகின்றன.

மேலே குறிப்பிட்டுள்ளபடி, விமானக் கட்டுப்படுத்தி மற்றும் வேகக் கட்டுப்படுத்தி இடையேயான தொடர்புக்கு நெறிமுறைகள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. கீழேயுள்ள பட்டியலில், ESC வேகக் கட்டுப்படுத்திகள் Dshot1200, Dshot600, Oneshot125, Multishot போன்ற பல்வேறு நெறிமுறைகளை ஆதரிக்கின்றன. தரவு பரிமாற்றத்தின் வேகத்தில் அவை வேறுபடுகின்றன; அதிக வேகம், உங்கள் கட்டளைகளுக்கு என்ஜின்கள் வேகமாக பதிலளிக்கும்.

நவீன நெறிமுறைகளை ஆதரிக்கும் ESC களைத் தேர்வுசெய்ய முயற்சிக்கவும், ஆனால் உங்கள் விமானக் கட்டுப்பாட்டாளரும் அந்த நெறிமுறையை ஆதரிக்கிறதா என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்.

ESC ஐ எவ்வாறு தேர்வு செய்வது

ESC வேகக் கட்டுப்படுத்திகளைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது நீங்கள் என்ன கவனம் செலுத்த வேண்டும்? ஒரு தொடக்கக்காரருக்கு இது கொஞ்சம் கடினமாக இருக்கும், ஆனால் அதை முடிந்தவரை விரிவாக விவரிக்க முயற்சிப்போம் மற்றும் அனைத்து அளவுருக்களையும் மறைக்க முயற்சிப்போம். எப்படியிருந்தாலும், பரிந்துரைக்கப்பட்ட ESC களின் பட்டியல் கீழே இருக்கும், இது உங்கள் தேர்வு செய்யும் பணியை பெரிதும் எளிதாக்கும்.

விளக்கத்தில் இது "பவர் ரேட்டிங்" அல்லது "நிலையான" என குறிப்பிடப்பட்டுள்ளது. மினி மற்றும் மைக்ரோ கிளாஸ் குவாட்காப்டர்களுக்கு (பொதுவாக மினி ட்ரோன்கள் 220மிமீ அளவுள்ள சட்டத்தில் கட்டமைக்கப்படும்...) 3 முக்கிய ஆற்றல் மதிப்பீடுகள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன:

• <18А;

<18А: такие регуляторы используются на микро-дронах и мини, но с рамами до 180мм, так как с рамами выше вам просто не будет хватать мощностей.

20A: மினி ட்ரோன்கள் பெரும்பாலும் 20 ஆம்ப் ரெகுலேட்டர்களைப் பயன்படுத்துகின்றன: அதாவது, உங்களிடம் 180-220 மிமீ ஃப்ரேம் மற்றும் 6 இன்ச் அளவு + 3-4எஸ் பேட்டரி வரை ப்ரொப்பல்லர்கள் உள்ளன.

30A: இது இப்போது பந்தய குவாட்காப்டர்களுக்கான தரநிலையாகும், மேலும் இந்தக் கட்டுப்பாடுகள் மூலம் பந்தயம் மற்றும் ஃப்ரீஸ்டைலுக்கு சிறந்த ட்ரோன் இருக்கும். 250 மிமீ வரை பந்தய அளவுகளுக்கு பிரேம்கள் பயன்படுத்தப்படலாம்.

இன்னும் அதிக சக்தி கொண்ட கட்டுப்பாட்டாளர்கள் உள்ளனர், ஆனால் விலை, அளவு மற்றும் எடை கணிசமாக அதிகமாக உள்ளது.

உச்ச சக்தி அல்லது வெடிப்பு சக்தி

விளக்கம் அதை "பர்ஸ்ட் பவர் ரேட்டிங்" என்று கூறுகிறது. இது ஒரு குறுகிய காலத்தில் கட்டுப்பாட்டாளர் கையாளக்கூடிய சக்தியின் அளவு. மினி ட்ரோன்களை ஓட்டுவதற்கு இது மிகவும் முக்கியமான அளவுருவாகும், ஏனெனில் பந்தயத்தில் ஈடுபடுபவர்கள் பெரும்பாலும் வேகத்தில் கூர்மையான மாற்றத்தை அனுபவிப்பதால் - இப்போது நீங்கள் ஒரு தடையின் மீது பறக்க மெதுவாக இருக்க வேண்டும், பின்னர் திடீரென்று முழு வேகத்தையும் கொடுக்க வேண்டும்.

பேட்டரி ஆதரவு

எங்கள் பட்டியலில் உள்ள அனைத்து ESC களும் 4-6S LiPo பேட்டரிகளை ஆதரிக்கின்றன, ஆனால் இப்போது அதிகமான மக்கள் 5S மற்றும் 6S ட்ரோன்களை உருவாக்குகிறார்கள், எனவே நீங்கள் 6S ஐ ஆதரிக்கும் ESC ஐ வாங்கி 3S ட்ரோனை உருவாக்கினால், எடுத்துக்காட்டாக, அது ஒரு வீண் செலவு. உங்களிடம் என்ன வகையான பேட்டரி உள்ளது? இதன் கீழ் உள்ள ரெகுலேட்டரைப் பார்க்கவும், இது மேலே உள்ள ஸ்கிரீன்ஷாட்டில் குறிப்பிடப்பட்டுள்ளபடி, குணாதிசயங்களிலும் சுட்டிக்காட்டப்படுகிறது.

படிவ காரணி (அளவு)

ESC வேகக் கட்டுப்படுத்திகளின் படிவக் காரணிகள் 3 வகைகளில் வருகின்றன:

• பிரேம் விட்டங்களின் மீது ஏற்றுவதற்கு;
• 4 இல் 1 - விமானக் கட்டுப்படுத்திக்கு மேலே அல்லது கீழே ஏற்றுவதற்கு;
• ஒவ்வொரு கன்ட்ரோலர் போர்டும் 35x35 மிமீ அளவுள்ளது மற்றும் விமானக் கட்டுப்படுத்திக்கு மேலே அல்லது கீழே உள்ள கோபுரத்தில் கூடியிருக்கும்.

பெரும்பாலும், ரெகுலேட்டர்கள் பிரேம் கைகளில் ஏற்றுவதற்கு வாங்கப்படுகின்றன, ஏனெனில் அவை தேவைப்பட்டால் மாற்றுவது எளிது, மேலும் அவற்றின் நிலையை கண்காணிப்பதும் எளிதானது. அவை பொதுவாக பிளாஸ்டிக் இணைப்புகளால் பாதுகாக்கப்படுகின்றன:

ஒரு 4 இன் 1 என்பது ஒரு விமானக் கட்டுப்பாட்டாளரின் அளவைக் கொண்ட ஒரு பெரிய பலகையாகும், அது மேலே அல்லது கீழே ஏற்றப்படும். இடத்தையும் எடையையும் சேமிக்க கண்டுபிடிக்கப்பட்டது மற்றும் முக்கியமாக மைக்ரோ ட்ரோன்களில் பயன்படுத்தப்படுகிறது, ஆனால் இப்போது மினி ட்ரோன்களில் பிரபலமாகி வருகிறது. ஆனால் ஒரு குறைபாடு உள்ளது - ஒரு சீராக்கி தோல்வியுற்றால், நீங்கள் முழு பலகையையும் மாற்ற வேண்டும்.

மேலே உள்ள சிக்கலை நீக்க தனித்தனி 35x35 மிமீ ரெகுலேட்டர்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, மேலும் அவை ஃப்ளைட் கன்ட்ரோலருக்கு மேலே அல்லது கீழே பொருத்தப்பட்டுள்ளன. வசதி என்னவென்றால், பிரேம் கைகளில் எதுவும் தொங்குவதில்லை, குறிப்பாக சட்டகம் மெல்லிய கைகளுடன் சிறியதாக இருந்தால். ஒரு சீராக்கி எரிந்துவிட்டால், 4 இல் 1 போலல்லாமல், அதை எளிதாக மாற்றலாம்.

எடை

ஒவ்வொரு சீராக்கிக்கும் அதன் சொந்த எடை உள்ளது, அவற்றில் 4 உள்ளன - அதாவது ஒன்றின் எடையை 4 ஆல் பெருக்குகிறோம். இது 4 இல் 1 இன் நன்மை - பலகை தனித்தனியாக எடை குறைவாக உள்ளது. மிகவும் சூழ்ச்சி செய்யக்கூடிய ட்ரோனை உறுதிசெய்ய, இலகுவான பலகைகளைத் தேடுங்கள். நீங்கள் இங்கே சேமிப்பீர்கள், நீங்கள் கேமராவில், ஆண்டெனாக்கள் மற்றும் பலவற்றில் சேமிப்பீர்கள் - இறுதியில் நீங்கள் 50-100 கிராம் சேமிப்பீர்கள்.

வேகக் கட்டுப்படுத்திகளுக்கான நிலைபொருள்

இந்த தகவல் எப்போதும் கடையால் எழுதப்படுகிறது. மிகவும் பிரபலமான:

• பி.எல்.ஹெலி. இது 2015-2016 இல் பிரபலமாக இருந்தது. அதன் பிறகு இந்த ஃபார்ம்வேர் அடுத்த பதிப்பால் மாற்றப்பட்டது - BLHeli_S. தற்போது பயன்படுத்தப்படவில்லை.
• BLHeli_S - BB1 மற்றும் BB2 கட்டுப்படுத்திகளுக்காக உருவாக்கப்பட்டது. இந்த ஃபார்ம்வேரை இயக்கும் கன்ட்ரோலர் மிகவும் மென்மையாக வேலை செய்கிறது. எஸ் - இங்கே மிகவும் "மென்மை" என்று பொருள்.
• BLHeli_32 - தற்போது இது பெரும்பாலான கட்டுப்பாட்டாளர்களில் பயன்படுத்தப்படும் firmware ஆகும். இது மூடிய குறியீட்டுடன் விநியோகிக்கப்படுகிறது மற்றும் ஏற்கனவே கன்ட்ரோலர்களில் டெலிமெட்ரியை உள்ளமைக்கும் திறன், எல்இடிகளை உள்ளமைத்தல் மற்றும் பலவற்றைக் கொண்டுள்ளது.
  BLHeli_32 உடன் உள்ள ரெகுலேட்டர்கள் சென்சார்கள் மற்றும் டெலிமெட்ரி ஆகியவற்றைக் கொண்டிருப்பதால் அவை கொஞ்சம் விலை அதிகம். ரேசிங் ட்ரோன்கள் பொதுவாக இந்த "டின்சலை" பயன்படுத்துவதில்லை, ஆனால் நீங்கள் விரும்பினால், ஏன் இல்லை?)
• KISS - KISS ஃப்ளைட் கன்ட்ரோலருடன் வேலை செய்யும் ESCகளுக்கான ஃபார்ம்வேர்.
• சைமன் கே என்பது ஒரு காலத்தில் பிரபலமான ஃபார்ம்வேர் ஆகும், அது இப்போது கட்டுப்பாட்டை இழந்துவிட்டது. இந்த ஃபார்ம்வேர் மூலம் ரெகுலேட்டர்களை வாங்குவதை நாங்கள் பரிந்துரைக்கவில்லை.

கட்டுப்படுத்தி சிப்

இது நீண்ட காலமாக வரையறுக்கும் அளவுருவாக இல்லை, ஆனால் இது சில நேரங்களில் விவரக்குறிப்புகளில் குறிக்கப்படுகிறது. கட்டுப்பாட்டாளர்களிடமிருந்து DSHOT ஆதரவுடன் BLHeli_S அல்லது BLHeli_32 எப்போதும் நல்ல சில்லுகள்.

கம்பிகள்

மோட்டார் வயர்களை நேரடியாக ரெகுலேட்டர் போர்டில் சாலிடர் செய்வதே சிறந்த வழி, ஆனால் பெரும்பாலும் ரெகுலேட்டர்கள் தங்கள் சொந்த வயர்களுடன் விற்பனைக்கு வருகின்றன, நீங்கள் அவற்றை அவிழ்த்துவிட வேண்டும் அல்லது வயர்-டு-வயர் சாலிடர் செய்ய வேண்டும்.

வன்பொருள் PWM இயக்கி

உங்கள் ESC களில் இந்த அம்சம் இருந்தால் (அது இல்லாமல் இருக்கலாம்), மோட்டார்கள் கொஞ்சம் அமைதியாகவும், இன்னும் கொஞ்சம் திறமையாகவும் இருக்கும். செயல்பாடு மிகவும் துல்லியமான கட்டுப்பாட்டை வழங்குகிறது, ஆனால் நடைமுறையில் சிலர் இதை கவனிப்பார்கள்.

இது எவ்வாறு செயல்படுகிறது: மோட்டார்களுக்கு வழங்கப்படும் மின்னழுத்தத்தை அதிகரிப்பதன் மூலம் அல்லது குறைப்பதன் மூலம் மோட்டார்களின் வேகம் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது. இது புலம்-விளைவு டிரான்சிஸ்டர்களால் (mosfets) கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது, பலகையில் அதே சதுரங்கள், அவை திறந்து மூடுகின்றன, இயந்திர சுழற்சியின் செயல்முறையை கட்டுப்படுத்துகின்றன. மாஸ்ஃபெட்ஸின் திறந்த மற்றும் மூடிய நேரம் நேரடியாக வழங்கப்பட்ட சக்தியைப் பொறுத்தது.

எனவே, சமீப காலம் வரை, இந்த செயல்முறை சீராக்கியை கட்டுப்படுத்தும் ஒரு சிப் மூலம் மட்டுமே கட்டுப்படுத்தப்பட்டது. KISS சிக்னல் வெளியீட்டு செயல்முறைக்கு மட்டுமே பொறுப்பான மற்றொரு சிப்பைச் சேர்த்தது.

இதற்கு நன்றி, கட்டுப்பாட்டாளர்கள், அல்லது இன்னும் துல்லியமாக மோட்டார்கள், அவர்கள் மீது மிகவும் சுமூகமாக இயங்கியது மற்றும் பைலட் சமூகம் அதை மிகவும் விரும்பியது.

KISS ஐத் தவிர, BLHeli_32 ரெகுலேட்டர்கள் வன்பொருள் PWM இயக்கியையும் கொண்டுள்ளன.

நீங்கள் வேறு என்ன கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்?

மேலே உள்ள அளவுருக்கள் முக்கியமானவை, ஆனால் இயந்திரங்களின் ஆற்றல் நுகர்வுகளை நீங்கள் கணக்கில் எடுத்துக்கொள்ள வேண்டும். 30 ஆம்பியர் ரெகுலேட்டர்கள் ஏறக்குறைய அனைத்து என்ஜின்களின் தேவைகளையும் பூர்த்தி செய்யும் என்பதில் சந்தேகமில்லை, எனவே இதைப் பற்றி இறுதியில் எழுத முடிவு செய்யப்பட்டது, இதனால் உங்களை முற்றிலும் குழப்ப வேண்டாம், ஏனென்றால் நீங்கள் இயந்திரத்துடன் அட்டவணையைப் பார்க்க வேண்டும். பண்புகள்:

தற்போதைய (A) தொகுதியை ஏற்றவும்- அதாவது, உச்ச சுமையில் இயந்திரம் எவ்வளவு உட்கொள்ளும். எங்கள் விஷயத்தில், இது ரேசர்ஸ்டார் 2205 மற்றும் உச்சத்தில் 27.6 ஆம்ப்ஸ் வரைகிறது, இது 30 ஆம்ப்ஸ் ESC களால் முழுமையாக மூடப்பட்டிருக்கும்.

பரிந்துரைக்கப்பட்ட வேகக் கட்டுப்படுத்திகளின் பட்டியலை நாங்கள் கீழே வழங்குகிறோம், இது எங்கள் கருத்துப்படி, கவனத்திற்கு தகுதியானது மற்றும் மோசமான செயல்திறனைப் பற்றி பயப்படாமல் நீங்கள் வாங்கலாம். ரூபிள் மாற்று விகிதம் அடிக்கடி மாறுவதால், எங்கள் சீன நண்பர்கள் எல்லாவற்றையும் டாலர்களில் விற்கிறார்கள் என்பதால், விலையைப் பற்றி எங்களால் எதுவும் சொல்ல முடியாது.

மேலும், நீங்கள் உங்கள் பணியை எளிதாக்கலாம் மற்றும் ஃபார்ம்வேர் BLHeli_32 அல்லது _S (ஆனால் S இன்னும் 2019 க்கு காலாவதியான ஃபார்ம்வேர்) மற்றும் 20-30 ஆம்ப்ஸ் சக்தியுடன் ரெகுலேட்டர்களைத் தேடலாம். நீங்கள் ஒரு தொடக்கக்காரராக இருந்தால், இந்த அளவுருக்கள் நிச்சயமாக உங்களுக்கு போதுமானதாக இருக்கும், நீங்கள் தவறாக செல்ல முடியாது.

பெயர்	பவர் (ஆம்ப்ஸ்)	பேட்டரி ஆதரவு	ஒரு செட் விலை (USD)	நிலைபொருள்	கடை

இன்று நான் பெரிய ரேடியோ மாடல்களின் "கட்டுமான தொகுதிகள்" பற்றி சுருக்கமாக எழுத விரும்புகிறேன் - ரிசீவர்கள், ரெகுலேட்டர்கள், சர்வோஸ் மற்றும் மோட்டார்கள். மைக்ரோஹெலிகாப்டர்களில், அளவு மற்றும் எடையைக் குறைக்க இவை அனைத்தும் (மோட்டார்களைத் தவிர) பொதுவாக ஒரு பலகையில் ஒருங்கிணைக்கப்படுகின்றன, ஆனால் பெரிய மாடல்களில், இந்த உறுப்புகள் ஒவ்வொன்றும் தனித்தனி செயல்பாட்டு அலகு பிரதிபலிக்கின்றன, மேலும் பண்புகளைத் தேர்வுசெய்ய எங்களுக்கு வாய்ப்பு உள்ளது. சாதனங்களின் விலை நாமே மற்றும் ஒன்று அல்லது மற்றொரு அளவுருவுடன் ஒரு சாதனத்தைப் பெறுங்கள். இந்த சாதனங்களை முதன்முறையாக எதிர்கொள்பவர்களுக்கு, இந்த எல்லா முனைகளையும் எவ்வாறு ஒன்றோடொன்று இணைப்பது என்ற கேள்வி இருக்கலாம். அங்கு சிக்கலான எதுவும் இல்லை, ஆயினும்கூட, சில நேரங்களில் அனைவருக்கும் தெரியாத சில சுவாரஸ்யமான அம்சங்கள் உள்ளன, அவற்றை எனது கட்டுரையில் கருத்தில் கொள்ள முயற்சிப்பேன்.

ரிமோட் கண்ட்ரோல் மாடல்களின் பெறுநர்கள் (ரிசீவர்கள்)

எனது குடும்பத்தில் முக்கியமாக ஸ்பெக்ட்ரம் குடும்பம் இருப்பதால், நான் DSM2/DSMX பெறுநர்களைப் பற்றி மட்டுமே பேசுவேன். ஸ்பெக்ட்ரம் சேனல்களின் எண்ணிக்கை, எடை மற்றும் திறன்களில் வேறுபடும் ரிசீவர்களின் சில மாதிரிகள் உள்ளன. அளவு மற்றும் வரவேற்பு வரம்பின் அடிப்படையில், அவை வகுப்புகளாகப் பிரிக்கப்படுகின்றன: அல்ட்ரா மைக்ரோ - அல்ட்ரா-மைக்ரோ விமான மாதிரிகளுக்கு, பெரும்பாலும் இவை உள்ளமைக்கப்பட்ட சர்வோஸ் கொண்ட பெறுநர்கள்; parkflyer மாதிரிகள் - சிறிய வரவேற்பு ஆரம் கொண்ட செயற்கைக்கோள்கள் இல்லாத பெறுநர்கள் (தோராயமாக பேசினால், சிறிய புல்வெளி பறக்க போதுமான இடம் உள்ள விமானங்களுக்கு); அத்துடன் முழு வீச்சிற்காக வடிவமைக்கப்பட்ட பெறுநர்கள். பிந்தையது பொதுவாக "செயற்கைக்கோள்களுடன்" பயன்படுத்த வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது - ஆண்டெனாக்களின் இடஞ்சார்ந்த பன்முகத்தன்மையை வழங்க முக்கியமாக இணைக்கப்பட்ட சிறிய கூடுதல் பெறுநர்கள். எல்லா நிறுவனங்களுக்கும் செயற்கைக்கோள்களுடன் ரிசீவர்கள் இல்லை. எடுத்துக்காட்டாக, Futaba, எனக்குத் தெரிந்தவரை, அடிப்படையில் செயற்கைக்கோள்களைப் பயன்படுத்துவதில்லை, சமிக்ஞையை குறியாக்கம் செய்யும் போது சிறந்த இரைச்சல் நோய் எதிர்ப்பு சக்தியை வழங்குகிறது. இருப்பினும், இடஞ்சார்ந்த ஆண்டெனா பன்முகத்தன்மை வரவேற்பு வரம்பை அதிகரிக்க ஒரு பயனுள்ள மற்றும் ஒப்பீட்டளவில் எளிமையான வழியாகும். செயற்கைக்கோள்களின் முக்கிய நோக்கம், மாதிரி உடலின் பொருள் மூலம் சிக்னலை நிழலாடுவதைத் தவிர்ப்பதாகும், எனவே பிரதான பெறுநரும் செயற்கைக்கோளும் மாதிரியில் வெவ்வேறு இடங்களில் வைக்கப்பட்டு, முன்னுரிமை ஒருவருக்கொருவர் கோணத்தில் வைக்கப்படுகின்றன, மேலும் ரிசீவர் வெறுமனே எடுத்துக்கொள்கிறது. எந்த நேரத்திலும் இரண்டு சமிக்ஞைகளில் சிறந்தது. முழு கார்பன் உடல்கள் கொண்ட மாதிரிகளுக்கு, வெளிப்புற மவுண்டிங்கிற்கான ரிமோட் தொகுதிகள் கொண்ட சிறப்பு வகையான பெறுதல்கள் உள்ளன.

சில ஸ்பெக்ட்ரம் பெறுநர்கள் டெலிமெட்ரி தொகுதியை இணைப்பதற்கான இணைப்பிகளையும் கொண்டுள்ளனர். இணைக்கப்பட்ட சென்சார்களில் இருந்து ரிமோட் கண்ட்ரோலுக்கு தரவை அனுப்ப டெலிமெட்ரி யூனிட் அதன் சொந்த டிரான்ஸ்மிட்டரைப் பயன்படுத்துகிறது - இது ரிசீவர் சிக்னல் நிலை, பேட்டரி மின்னழுத்தம், வெப்பநிலை, இயந்திர வேகம் போன்றவையாக இருக்கலாம்.

மேலும், ரிசீவரில் வழக்கமாக ஒரு காட்டி ஒளி உள்ளது, அது ஒளிரும் அல்லது எரிவதன் மூலம், ரிமோட் கண்ட்ரோலுடன் தற்போதைய தொடர்பு நிலையைக் குறிக்கிறது.

செயல்படுத்தலின் எளிமை இருந்தபோதிலும், அசல் பெறுநர்களின் விலை பொதுவாக மிகவும் அதிகமாக இருக்கும். அதிர்ஷ்டவசமாக, சீனர்கள் மீண்டும் மீட்புக்கு வந்து, பல்வேறு நெறிமுறைகளுக்கு ஏற்றவாறு தங்கள் பதிப்புகளை மாற்றினர். ஸ்பெக்ட்ரம் DSM2க்கு, இவை Hobbyking's OrangeRx ரிசீவர்கள் - ஆறு-சேனல் OrangeRx R610, இலகுரக நான்கு-சேனல் R410 மற்றும் R415, ஏழு-சேனல் OrangeRx R710 மற்றும் ஒன்பது-சேனல் R910; சரி, அவர்களுக்கான செயற்கைக்கோள்: OrangeRx R100 Satellite Receiver. நடைமுறையில் காண்பிக்கிறபடி, இந்த ரிசீவர்களைப் பயன்படுத்துவது மிகவும் சாத்தியம், மேலும் விலையானது அசல் ஒன்றைக் காட்டிலும் குறைவான அளவாகும். அவை அனைத்தும் DSM2 பயன்முறையில் மட்டுமே செயல்படும்.

ரேடியோ கட்டுப்பாட்டு மாதிரிகளின் பெறுதல்களை இணைக்கிறது

இங்கே சிக்கலான எதுவும் இல்லை. உதாரணமாக ஆறு-சேனல் ஸ்பெக்ட்ரம் ரிசீவர் AR6100E ஐ எடுத்துக்கொள்வோம். இது 3 பின்களின் 7 இணைப்பிகளைக் கொண்டுள்ளது. 6 இணைப்பிகள் சேனல் வெளியீடுகள், அவை பொதுவாக ஏற்றுக்கொள்ளப்பட்ட சேனல் அடையாளங்களுக்கு ஏற்ப குறிக்கப்படுகின்றன - த்ரோ (எரிவாயு), அய்ல் (அயிலெரான்ஸ்), எலெவ் (எலிவேட்டர்), ரூட் (சுக்கான்), கியர் (சேஸ், சேனல் 5), ஆக்ஸ்1 (சேனல் 6 ) . சேனல் வெளியீடுகள் "-", "+" மற்றும் கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞையாகவும் குறிக்கப்பட்டுள்ளன. அதன்படி, ஒரு சர்வோ டிரைவ், அல்லது ஒரு பிரஷ்லெஸ் மோட்டார் வோல்டேஜ் ரெகுலேட்டர் அல்லது வேறு சில எலக்ட்ரானிக்ஸ் சேனல்கள் ஒவ்வொன்றிலும் இணைக்கப்படலாம், மேலும் அது பிளஸ் மற்றும் மைனஸ் மூலம் இயக்கப்படும் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞையால் கட்டுப்படுத்தப்படும். ஏழாவது இணைப்பான் வழக்கமாக Batt எனக் குறிக்கப்படுகிறது மற்றும் ரிசீவருக்கு மின்சாரம் வழங்கவும் (ஏற்கனவே வேறு ஏதேனும் இணைப்பு மூலம் வழங்கப்படவில்லை என்றால்), அதே போல் ரிசீவரை "பைண்ட்" பயன்முறைக்கு மாற்றவும், அதாவது, செயல்முறைக்கு பயன்படுத்தப்படுகிறது. ரிமோட் கண்ட்ரோலுடன் பிணைத்தல். இந்த பயன்முறைக்கு மாற, ரிசீவர் இயக்கப்பட்டிருக்கும்போது, ​​​​பேட் இணைப்பியின் கட்டுப்பாட்டு தொடர்பு தரையில் சுருக்கப்பட வேண்டும்; வழக்கமாக, இதற்காக ஒரு சிறப்பு ஜம்பர் செருகப்படும் - "பைண்ட் பக்". டெலிமெட்ரி-இயக்கப்பட்ட ரிசீவர்களில், இந்த இணைப்பான் டெலிமெட்ரி தொகுதியுடன் தொடர்பு கொள்ளவும் பயன்படுத்தப்படுகிறது. ரிசீவருக்கு மின்சாரம் "+" மற்றும் "-" இணைப்பிகள் மூலம் வழங்கப்படலாம், ஏனெனில் அவை அனைத்தும் ரிசீவருக்குள் ஒன்றோடொன்று இணைக்கப்பட்டுள்ளன. அதே வழியில், எலக்ட்ரானிக் சாதனங்கள் ரிசீவரிடமிருந்து சக்தியைப் பெறுகின்றன - இது எந்த வகையிலும் மின்னழுத்தத்தை ஒழுங்குபடுத்தாது, அதன் இணைப்பிகள் மூலம் நேரடியாக சக்தியை கடத்துகிறது, எனவே இங்கு சிறப்பு தற்போதைய கட்டுப்பாடுகள் எதுவும் இல்லை, ஆனால் நீங்கள் முடிவு செய்தால் கட்டுப்பாடுகள் இருக்கும். சில வகையான மின் நுகர்வோரை (உதாரணமாக, LED பின்னொளி) நேரடியாக கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞையுடன் இணைக்கவும்.

ரிசீவருடன் இணைக்கப்பட்ட சாதனங்களின் கம்பிகளைக் குறிப்பதைப் பொறுத்தவரை, நான் இதுவரை 2 "தரநிலைகளை" கண்டேன்: மஞ்சள் / சிவப்பு / பழுப்பு மற்றும் வெள்ளை / சிவப்பு / கருப்பு, சமிக்ஞை கம்பி மஞ்சள் அல்லது வெள்ளை.

தூரிகை இல்லாத மோட்டார்கள்

மைக்ரோ ஹெலிகாப்டர்களில் பொதுவாக பிரஷ் செய்யப்பட்ட மோட்டார்கள் இருக்கும், அதாவது தூரிகைகள் மற்றும் ஒரு கம்யூடேட்டர் கொண்ட மோட்டார்கள். அவற்றின் எளிமை இருந்தபோதிலும், அவர்களுக்கு ஒரு பெரிய குறைபாடு உள்ளது - வரையறுக்கப்பட்ட வளங்கள். தூரிகைகள் எரிந்து, சிதைந்து, விரைவில் அல்லது பின்னர் தோல்வியடையும். தூரிகை இல்லாத மோட்டார்கள் தூரிகைகள் இல்லை, கூடுதலாக, செயல்திறன் அதிகமாக உள்ளது, ஆனால் அவை கட்டாய மின்னணு கூறுகளைப் பயன்படுத்த வேண்டும் - ஒரு வேகக் கட்டுப்படுத்தி (ESC - எலக்ட்ரானிக் ஸ்பீட் கன்ட்ரோலர், "கட்டுப்படுத்தி" என்றும் அழைக்கப்படுகிறது), இது கட்டுப்படுத்துகிறது. மின் காந்தப்புலத்தின் சுழற்சியை உடனடியாக மின்னழுத்தத்தை தொடர்புடைய முறுக்கு மோட்டாருக்குப் பயன்படுத்துவதன் மூலம்.

தூரிகை இல்லாத மோட்டாரின் கன்ட்ரோலர் ஒவ்வொரு நேரத்திலும் ரோட்டரின் நிலையை அறிந்து கொள்ள வேண்டும்; இதற்காக, மோட்டாரில் கட்டமைக்கப்பட்ட சென்சார்கள் அல்லது தலைகீழ் மின்காந்த புலத்தின் பருப்புகளைப் பயன்படுத்தலாம் (இதனால்தான் ஒவ்வொரு பிரஷ்லெஸ் மோட்டாரும் அதன் சொந்த கட்டுப்படுத்தி தேவை). சென்சார்கள் இல்லாத மோட்டார்கள் வடிவமைப்பில் எளிமையானவை, எனவே ரேடியோ மாடல்களில் இரண்டாவது விருப்பம் முக்கியமாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது - கட்டுப்படுத்தி விநியோக மின்னழுத்த துடிப்புக்கும் தலைகீழ் மின்காந்த புலத்தின் துடிப்புக்கும் இடையிலான நேரத்தை அடிப்படையாகக் கொண்டு ரோட்டார் நிலையைக் கணக்கிடுகிறது மற்றும் கட்டம் மற்றும் எங்கே என்பதை தீர்மானிக்க இந்தத் தகவலைப் பயன்படுத்துகிறது. அடுத்த விநியோக மின்னழுத்த துடிப்பைப் பயன்படுத்துவதற்கு. பவர் துடிப்பின் கால அளவை மாற்றுவதன் மூலம் மோட்டார் சுழற்சி வேகம் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது (துடிப்பு அகல பண்பேற்றம்) - பருப்புகளின் நீண்ட தொடர் ஒரு பெரிய காந்தப்புலத்தை உருவாக்குகிறது, இது ரோட்டரை வேகமாக சுழற்றுகிறது, இது கட்டுப்படுத்தி துடிப்பு அதிர்வெண்ணை அதிகரிக்கச் செய்கிறது.

மேலே உள்ள அனைத்தும் இரண்டு முக்கியமான கருத்துகளுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன - சீராக்கி நேரம் மற்றும் தூரிகை இல்லாத மோட்டார் ஒத்திசைவு தோல்வி. நேரம் என்பது கார்பூரேட்டர் என்ஜின்களில் பற்றவைப்பு கோணத்தை அமைப்பது போன்றது. இது மோட்டருக்கு மின்சாரம் வழங்குவதற்கான கட்ட மாற்றத்தை தீர்மானிக்கிறது. கட்டுப்பாட்டாளர்கள் பொதுவாக பல மதிப்புகளில் இருந்து தேர்ந்தெடுப்பதன் மூலம் நேரத்தை சரிசெய்ய அனுமதிக்கின்றனர். ஒவ்வொரு மோட்டார் மற்றும் அதன் இயக்க நிலைமைகளுக்கும், உகந்த நேரம் வேறுபட்டதாக இருக்கலாம். இது பொதுவாக அதன் இயக்க வேக வரம்பில் இயந்திரத்தின் அதிகபட்ச செயல்திறனால் தீர்மானிக்கப்படுகிறது. சில நேரங்களில், சுமை அல்லது மோட்டார் வேகத்தில் திடீர் மாற்றம் காரணமாக, சீராக்கி ரோட்டரின் உண்மையான நிலை குறித்த தரவை "தவறி" மற்றும் மோட்டருக்கு மின்சாரம் வழங்குவதைத் தடுக்கும்போது ஒரு சூழ்நிலை ஏற்படலாம்; இந்த நிகழ்வு ஒத்திசைவு தோல்வி என்று அழைக்கப்படுகிறது. நேரம் தவறாக அமைக்கப்பட்டால், இதற்கான வாய்ப்பு அதிகரிக்கிறது. இந்த வழக்கில், நீங்கள் மீண்டும் இயந்திரத்தை மறுதொடக்கம் செய்ய வேண்டும்.

அவற்றின் வடிவமைப்பின் படி, மோட்டார்கள் இன்ரன்னர்களாகவும் (இன்ரன்னர்) மற்றும் அவுட்ரன்னர்களாகவும் (நம்ரன்னர்) இருக்கலாம், இன்ரன்னர்களில் நிரந்தர காந்தம் சுழலும் சுழலியில் சரி செய்யப்படுகிறது, அவுட்ரன்னர்களில் - சுழலும் மணியில், அதாவது அவுட்ரன்னர்களில் மோட்டரின் வெளிப்புற பகுதி சுழலும். அவுட்ரன்னர்கள், அவற்றின் வடிவமைப்பின் மூலம், அதிக எண்ணிக்கையிலான காந்த துருவங்களைப் பயன்படுத்த அனுமதிப்பதால், அவை அதிக முறுக்குவிசையை உருவாக்கி, கியர்பாக்ஸ் இல்லாமல் செய்வதை சாத்தியமாக்குகின்றன, எனவே அவை ரிமோட் கண்ட்ரோல் மாடல்களுக்கு மிகவும் பொதுவானவை. தூரிகை இல்லாத மோட்டார்களில் மின் முறுக்குகளின் எண்ணிக்கை எப்போதும் மூன்று, அதன்படி அவை மூன்று கம்பிகளுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன.

பரிமாணங்கள் மற்றும் சக்திக்கு கூடுதலாக, மோட்டார் மற்றொரு முக்கிய பண்பு - kV. மோட்டார் வேகம் (rpm) மற்றும் மோட்டார் விநியோக மின்னழுத்தம் (V) விகிதத்தைக் குறிப்பிடுவது வழக்கம். தோராயமாகச் சொன்னால், ஒரே மின்னழுத்தத்தில் வெவ்வேறு மோட்டார்கள் எவ்வளவு வேகமாகச் சுழலும் என்பதை kV காட்டுகிறது. வெவ்வேறு மாதிரிகள், வெவ்வேறு கியர்கள் மற்றும் ப்ரொப்பல்லர்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, மோட்டரின் தேவையான கே.வி தேர்ந்தெடுக்கப்பட்டு தனித்தனியாக கணக்கிடப்படுகிறது.

சில வழக்கமான அவுட்ரன்னர்கள்

பொதுவாக பயன்படுத்தப்படும் மோட்டார்கள் ஒரு மவுண்டிங் கிராஸ் மற்றும் ஒரு ப்ரொப்பல்லருக்கான அடாப்டருடன் விற்கப்படுகின்றன, ஆனால் சில நேரங்களில் உபகரணங்கள் மிகவும் குறைவாக இருக்கும்.

மின்னழுத்த சீராக்கிகள் (ESC)

வேக சீராக்கி (கட்டுப்படுத்தி) என்றால் என்ன, அது ஏன் தேவை என்பது முந்தைய பத்தியிலிருந்து ஏற்கனவே தெளிவாகிவிட்டது என்று நினைக்கிறேன். அடிப்படையில், ரெகுலேட்டர் என்பது மைக்ரோகண்ட்ரோலர் ஆகும், அதில் ஒரு நிரல் தைக்கப்பட்டுள்ளது மற்றும் மோட்டார் முறுக்குகளைக் கட்டுப்படுத்த பவர் சுவிட்சுகள்.

உள்ளமைக்கப்பட்ட BEC உடன் பல பொதுவான மின்னழுத்த சீராக்கிகள்

ஒரு ESC இன் முக்கிய குணாதிசயம் மோட்டாரை இயக்குவதற்கு அதிகபட்ச மின்னோட்டம் ஆகும். சில காரணங்களால், மாடலர்களிடையே ஒரு பெரிய தற்போதைய இருப்பு கொண்ட கட்டுப்பாட்டாளர்களைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்கான பொதுவான பழக்கம் உள்ளது. இது எப்போதும் பகுத்தறிவு அல்ல, மேலும் நிஜ வாழ்க்கை எடுத்துக்காட்டுகள் "பின்புறம்" தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட ரெகுலேட்டர் மோசமாக வேலை செய்யாது என்பதைக் காட்டுகின்றன, ஆனால் எடை மற்றும் செலவு மிகக் குறைவு (குறைந்தது மூன்று செல் பேட்டரிகளில் இருந்து மின்சாரம் வழங்குவதற்கு இது உண்மையாகும்; மின்னழுத்தம் அதிகரிக்கும் போது , இருப்பு வைத்திருப்பது இன்னும் நல்லது). ஆனால், துரதிருஷ்டவசமாக, கட்டுப்பாட்டாளர்கள் தரத்தில் பெரிதும் மாறுபடும். துரதிர்ஷ்டவசமாக, சீனர்களில் ஒருவர் வெப்ப பேஸ்டில் சேமிக்க முடிவு செய்தபோது, ​​​​உள் குறைபாடுகள் அல்லது மோசமான அசெம்பிளி காரணமாக சீராக்கி எரியும் நிகழ்வுகள் பெரும்பாலும் உள்ளன.

கட்டமைப்பு ரீதியாக, பெரும்பாலும் சீராக்கி என்பது வெப்ப சுருக்கத்தில் அடைக்கப்பட்ட பலகை ஆகும். எலக்ட்ரானிக்ஸை ஈரப்பதத்திலிருந்து பாதுகாக்க, பல மாடலர்கள் கூடுதலாக இந்த இரண்டு முனைகளையும் சீலண்ட் அல்லது சூடான பசை பயன்படுத்தி வெப்ப சுருக்கத்துடன் சீல் செய்கிறார்கள்.

வேகக் கட்டுப்படுத்திகள் உள்ளமைக்கப்பட்ட மின்னழுத்த சீராக்கியுடன் அல்லது இல்லாமல் வருகின்றன (BEC - பேட்டரி எலிமினேட்டர் சர்க்யூட்). மின்னழுத்த நிலைப்படுத்தி 5V ஐ உருவாக்குகிறது மற்றும் இந்த மின்னழுத்தத்திற்காக வடிவமைக்கப்பட்ட ரிசீவர், சர்வோஸ் மற்றும் பிற உபகரணங்களை இயக்க பயன்படுகிறது. உங்கள் ரெகுலேட்டரில் உள்ளமைக்கப்பட்ட BEC இல்லை என்றால், நீங்கள் தனி மின்னழுத்த நிலைப்படுத்தியை பயன்படுத்த வேண்டும் - UBEC (Universal Battery Eliminator Circuit) ரிசீவர் மற்றும் உபகரணங்களை இயக்க, சிலர் குறிப்பாக UBEC ஐ அதிக நம்பகத்தன்மைக்காக நிறுவுகிறார்கள் (அதனால் அது இல்லை. ரெகுலேட்டரின் வெப்பமாக்கலைப் பொறுத்து, அல்லது சக்தி வாய்ந்த (சர்வர்கள்) மற்றும் முக்கியமான (ரிசீவர்) நுகர்வோரை வெவ்வேறு சுற்றுகளுக்கு விநியோகிக்கவும். மின்னழுத்த நிலைப்படுத்திகள் இரண்டு வகைகளாகும் - நேரியல் மற்றும் துடிப்பு (குறிக்கப்பட்ட மாறுதல்) மாறுதல் நிலைப்படுத்திகள் ஒரு அதிக செயல்திறன் (குறிப்பாக நல்ல விலையுயர்ந்த மாறுதல் நிலைப்படுத்திகள்), எனவே வெப்பம் குறைவாக இருக்கும். பல நிலைப்படுத்திகளின் மின்சார விநியோகத்தை இணையாக மாற்றுவது பரிந்துரைக்கப்படவில்லை. நேரியல் நிலைப்படுத்திகளின் விஷயத்தில், அவற்றின் அளவுருக்களின் மாறுபாடு காரணமாக இது வெறுமனே பரிந்துரைக்கப்படவில்லை. எலக்ட்ரானிக் கூறுகள், மற்றும் நிலைப்படுத்திகளை மாற்றும் விஷயத்தில், இதைச் செய்வது முற்றிலும் சாத்தியமற்றது, எனவே, உங்களிடம் உள்ளமைக்கப்பட்ட BEC உடன் பல வேகக் கட்டுப்படுத்திகள் இருந்தால், அவை அனைத்தையும் ஒரே ரிசீவருடன் இணைக்க விரும்பினால் (மல்டிகாப்டர்களில் செய்யப்படுகிறது), பின்னர் ஒன்றைத் தவிர அனைத்து ரெகுலேட்டர்களிலிருந்தும் நிலைப்படுத்திகளின் நேர்மறை கம்பிகளை அகற்றுவது நல்லது.

ரெகுலேட்டர் மைக்ரோகண்ட்ரோலர் பொதுவாக பல அளவுருக்களை கட்டமைக்க முடியும். தொகுப்பு பெரும்பாலும் நிலையானது - பிரேக், கட்-ஆஃப் வகை, பேட்டரி வகை, கட்-ஆஃப் மின்னழுத்தம், நேரம், மென்மையான தொடக்கம் மற்றும் PWM அதிர்வெண், ஆனால் சில நேரங்களில் கூடுதல் குறிப்பிட்ட அளவுருக்கள் உள்ளன. அடுத்த கட்டுரையில் இதைப் பற்றியும் நிரலாக்க கட்டுப்பாட்டாளர்களைப் பற்றியும் மேலும் கூறுவேன்.

கட்டுப்பாட்டாளர்களின் வெவ்வேறு மாதிரிகள் வெவ்வேறு "நோக்கங்களை" கொண்டிருக்கலாம் என்பதை நான் கவனிக்க விரும்புகிறேன். எடுத்துக்காட்டாக, விமானத்தில் சரியாக வேலை செய்யும் ரெகுலேட்டர், குவாட்காப்டரில் முற்றிலும் பயனற்றதாக இருக்கும், அல்லது நேர்மாறாகவும் இருக்கும். இதை புறநிலையாக மதிப்பிடுவது கடினம், எனவே வாழ்க்கையிலிருந்து மதிப்புரைகளில் கவனம் செலுத்துவது நல்லது. சில நேரங்களில் இதுபோன்ற பொழுதுபோக்கு அதன் பண்புகளை மேம்படுத்துவதற்காக ரெகுலேட்டர் மைக்ரோகண்ட்ரோலரின் நிரலை ஒளிரச் செய்வதாக நடைமுறையில் உள்ளது.

தூரிகை இல்லாத மோட்டார்கள் மற்றும் வேகக் கட்டுப்படுத்திகளை இணைக்கிறது

வேகக் கட்டுப்படுத்தி மூன்று கம்பிகளுடன் b/c மோட்டருடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. இணைப்பு வரிசை ஒரு பொருட்டல்ல, ஆனால் நீங்கள் விரும்பும் திசையில் மோட்டார் சுழலவில்லை என்றால், நீங்கள் ஏதேனும் 2 கம்பிகளை மாற்ற வேண்டும். பொதுவாக பயன்படுத்தப்படும் இணைப்பிகள் "கோல்ட் புல்லட் பனானா கனெக்டர்" வகை மற்றும் பல்வேறு விட்டம் கொண்டவை. மோட்டார்கள் மற்றும் ரெகுலேட்டர்கள், விலையைப் பொறுத்து, ஏற்கனவே சாலிடர் செய்யப்பட்ட இணைப்பிகள் அல்லது வெறுமனே கம்பிகள் மூலம் விற்கப்படலாம். இருப்பினும், இந்த பகுதிகளை அடிக்கடி அகற்ற/நிறுவத் திட்டமிடவில்லை என்றால், கம்பிகளை ஒன்றாக இணைக்கலாம்.

வேகக் கட்டுப்படுத்தியின் மீதமுள்ள கம்பிகளை இணைப்பது எந்த கேள்வியையும் எழுப்பக்கூடாது - “சிப்” உடன் இணைப்பான் பெறுநரின் தேவையான சேனலுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, இந்த இணைப்பான் மூலம் ரெகுலேட்டர் இயந்திர வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்த தகவலைப் பெறுகிறது, மேலும் அது கட்டமைக்கப்பட்டிருந்தால் நிலைப்படுத்தியில், இந்த இணைப்பான் மூலம் அது பெறுநரையும் இயக்குகிறது. சீராக்கி ஒரு பேட்டரி மூலம் இயக்கப்படுகிறது (வழக்கமாக வெற்று கம்பிகள் உள்ளன, எனவே நீங்கள் மின் இணைப்பியை சாலிடர் செய்ய வேண்டும், எடுத்துக்காட்டாக). நவீன கட்டுப்பாட்டாளர்கள் தானாகவே பேட்டரி செல்களின் எண்ணிக்கையை தீர்மானிக்க முடியும், எனவே இந்த அளவுரு பொதுவாக சரிசெய்யப்பட வேண்டியதில்லை). இயற்கையாகவே, சீராக்கியின் உள்ளீட்டு மின்னழுத்த வரம்பு வரம்பற்றது அல்ல, பொதுவாக அதன் குணாதிசயங்களில் குறிக்கப்படுகிறது. மிகவும் பொதுவான ரெகுலேட்டர்கள் 2 முதல் 6 வரையிலான பல செல்களைக் கொண்ட பேட்டரிகளுடன் வேலை செய்ய முடியும். அதிக எண்ணிக்கையிலான கலங்களுக்காக வடிவமைக்கப்பட்ட ரெகுலேட்டர்களுக்கு பொதுவாக அதிக செலவாகும், ஏனெனில் இது 25V இல் ஒப்பீட்டளவில் மலிவான மற்றும் விலையுயர்ந்த ஃபீல்ட்-எஃபெக்ட் டிரான்சிஸ்டர்களுக்கு இடையேயான எல்லை கடந்து செல்கிறது. .

அங்கே ஒன்று உள்ளது ரெகுலேட்டரை இணைக்கும்போது மிக முக்கியமான புள்ளி, இது அனைவருக்கும் தெரியாது - கட்டுப்பாட்டாளர்களின் கம்பிகளை நீட்டவும் பரிந்துரைக்கப்படவில்லை. அதை நீட்டிப்பதைத் தவிர வேறு வழியில்லை என்றால்: 1. கன்ட்ரோலரில் இருந்து மோட்டாருக்கு கம்பிகளை நீட்டிப்பது நல்லது, 2. கன்ட்ரோலரில் இருப்பதை விட பெரிய குறுக்கு வெட்டு கொண்ட கம்பியைப் பயன்படுத்துவது நல்லது. .

உண்மை என்னவென்றால், கட்டுப்படுத்தியிலிருந்து பேட்டரி வரையிலான கம்பிகள் நீளமாக இருக்கும்போது, ​​​​அவற்றின் தூண்டல் பாதிக்கத் தொடங்குகிறது மற்றும் கட்டுப்படுத்தி உள்ளீட்டில் விநியோக மின்னழுத்தத்தில் குறுக்கீடு அளவு அதிகமாக இருக்கும்போது, ​​​​கட்டுப்படுத்தியால் நிலையை சரியாக தீர்மானிக்க முடியாது. மோட்டார் ரோட்டரின் (சில நேரங்களில் "கண்ட்ரோலர் செயலி தொங்குகிறது). பேட்டரி பக்கத்தில் உள்ள கம்பிகள் 30cm வரை நீட்டிக்கப்படும் போது கட்டுப்படுத்திகள் முற்றிலும் "புகையாக எரியும்" பல அறியப்பட்ட வழக்குகள் உள்ளன. அதே நேரத்தில், கட்டுப்படுத்தியிலிருந்து மோட்டாருக்கு கம்பிகளை நீட்டிக்கும்போது, ​​கட்டுப்படுத்தி நேர தாமதம் சிறிது மாறுகிறது. சீராக்கி இயக்கப்படும் அதிக மின்னழுத்தம், கம்பிகளின் நீளத்திற்கு மிகவும் முக்கியமானது.

ரெஸ்யூம் போல

அவசர காலங்களில், நீங்கள் அதை ஒரு தடிமனான கம்பி மூலம் உருவாக்கினால், ரெகுலேட்டரிலிருந்து பேட்டரி வரை வயரை நீட்டிக்க முடியும், மேலும் எந்தவொரு சந்தர்ப்பத்திலும் இறுதி நீளம் 20 செ.மீக்கு மிகாமல் இருக்கும். மற்ற சந்தர்ப்பங்களில், அதை நீட்டிப்பது நல்லது. மோட்டருக்கு கம்பிகள் மற்றும் தேவையில்லாமல் இதை செய்ய வேண்டாம்.

சர்வோ இயக்குகிறது

சேவையகங்களில் உள்ள பொருள் மிகவும் விரிவானது மற்றும் ஒரு சில வார்த்தைகளில் விவரிக்க முடியாது என்பதால், நான் இந்த விஷயத்தில் அதிகம் வசிக்க மாட்டேன். முக்கிய விஷயத்தை எழுதுகிறேன்.

சர்வோ டிரைவ் (சர்வோ அல்லது ஸ்டீயரிங் மெஷின், சர்வோ) என்பது மின்தடை மற்றும் கியர்களைக் கொண்ட மோட்டார் மட்டுமல்ல, ரிசீவரிலிருந்து கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞையை மாற்றி சர்வோ மோட்டாரின் செயல்பாட்டைக் கட்டுப்படுத்தும் மின்னணு பலகையாகும். அதன்படி, சர்வோஸ் டிஜிட்டல் மற்றும் அனலாக் ஆகும். டிஜிட்டல் சர்வோக்கள் ஒரு கட்டுப்பாட்டு நிரலுடன் மைக்ரோகண்ட்ரோலரை உள்ளே (ஆம், அது மீண்டும்) கொண்டுள்ளது; அவை அனலாக் ஒன்றை விட வேகமாகவும் துல்லியமாகவும் வேலை செய்கின்றன, ஆனால் அதிக சக்தியைப் பயன்படுத்துகின்றன.

அளவு மூலம், அனைத்து சர்வோக்களும் பல நிலையான வகுப்புகளாக பிரிக்கப்பட்டுள்ளன - மாபெரும், சாதாரண, மினி, மைக்ரோ, நானோ. குறைக்கப்பட்ட உயரத்தின் குறைந்த சுயவிவர சர்வோக்களும் உள்ளன. முக்கிய பண்புகள் பரிமாற்ற வேகம் மற்றும் சக்தி சக்தி. இன்னும் இரண்டு முக்கியமான பண்புகள் துல்லியம் மற்றும் நம்பகத்தன்மை.

உண்மையில், ஒரு மாதிரிக்கான சர்வோஸைத் தேர்ந்தெடுப்பது மிகவும் முக்கியமான மற்றும் பொறுப்பான செயலாகும்; இங்கே, பிடித்தவைகளும் உள்ளன, மேலும் மலிவான மற்றும் விலையுயர்ந்த சர்வோக்களுக்கு இடையிலான விலை வேறுபாடு பல்லாயிரக்கணக்கான மடங்குகளை எட்டும். எனவே, இந்த விஷயத்தை பொறுப்புடன் அணுகுவது மற்றும் வாங்குவதற்கு முன் குறிப்புகள் மற்றும் மதிப்புரைகளை கவனமாகப் படிப்பது நல்லது, ஏனெனில் இது முதலில், காற்றில் மாதிரியின் நடத்தையின் துல்லியத்தையும், இரண்டாவதாக, ஒரு "அற்புதமான" மாதிரியை இழக்கும் வாய்ப்பையும் தீர்மானிக்கிறது. சர்வோ தோல்வி காரணமாக தருணம்.

சர்வோக்களை இணைக்கிறது

சர்வோக்களை இணைக்கும்போது, ​​​​சில சர்வோக்கள் அதிக மின்னழுத்தத்தில் செயல்பட வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன என்பதையும், உள்ளமைக்கப்பட்ட நிலைப்படுத்தியிலிருந்து அவற்றின் மின்சாரம் முழு அறிவிக்கப்பட்ட சக்தியை உருவாக்க அனுமதிக்காது என்பதையும் நீங்கள் கணக்கில் எடுத்துக்கொள்ள வேண்டும். சிக்கலின் மறுபக்கம் என்னவென்றால், மாதிரி பெரியதாகவும் சக்திவாய்ந்த சர்வோக்களைக் கொண்டிருந்தால், கட்டுப்படுத்தி நிலைப்படுத்தியால் வழங்கப்படும் அதிகபட்ச மின்னோட்டம் அவற்றின் செயல்பாட்டிற்கு போதுமானதாக இருக்காது, மின்னழுத்த வீழ்ச்சியின் ஆபத்து உள்ளது, இது செயல்பாட்டில் மிகவும் நிறைந்துள்ளது. ரிசீவரின், எனவே, சக்திவாய்ந்த சர்வோஸைப் பயன்படுத்தும் போது, ​​​​அவர்களின் பசியின்மை மற்றும் நிலைப்படுத்தியின் திறன்களைக் கணக்கிடுவது அவசியம், மேலும் சிறப்பாக, நடைமுறையில் இவை அனைத்தையும் அளவிடவும் அல்லது ரிசீவரை இயக்குவதற்கு ஒரு தனி வரியை ஒழுங்கமைக்கவும்.

மேலும், நான் கேள்விப்பட்ட வரையில், சில கைரோஸ்கோப்புகளுடன் சில டிஜிட்டல் சர்வோக்களின் இணக்கத்தன்மையில் சில நேரங்களில் சிக்கல்கள் உள்ளன, இந்த புள்ளியும் கணக்கில் எடுத்துக்கொள்ளப்பட வேண்டும்.

இணைப்புகளின் பொதுவான படம்

சரி, இந்த சாதனங்களின் இணைப்புகளில் எல்லாம் அதிகமாகவோ அல்லது குறைவாகவோ தெளிவாக இருக்கும் என்று நம்புகிறேன். பொதுவாக, இது போன்ற ஏதாவது மாறிவிடும்:

கட்டுரை நீண்டதாகவும் சலிப்பாகவும் மாறியது, எல்லாவற்றையும் மறைக்க இன்னும் சாத்தியமில்லை, ஆனால் பொதுவான யோசனையை என்னால் வெளிப்படுத்த முடிந்தது என்று நம்புகிறேன்.